中微半导CMSMotion_EVB_V1.0开发板的输入电压为12~48V,功率500W以下。适合中微半导电机控制系列 CMS32M5510S024、CMS32M5710L048 、CMS32M6510GE24SS、CMS32M6710GH48FA等主控配套及控配套开发学习板。可以实现有无感方波、有无感 FOC 控制,支持单电阻 FOC、双电阻 FOC 控制。支持按键启动、模拟调速、CLK 调速、FG 反馈、串口通讯等功能。
如图为拿到的CMSMotion_EVB开发板,主控使用CMS32M6710。
主要功能模块包括:
• 电源输入:DC 12-48V 电源输入,功率 500W 以下
• 电源芯片:CMS6021B 集成 12V 和 5VLDO,带外部使能开关,零关断待机功耗。分别为驱动和 MCU 供电
• 电源指示灯:5V 电源工作正常指示
• 用户按键:用户可配置启停功能
• 电位器:用于模拟调速,通过 P9 选择
• 串口接口:支持串口通信
• 霍尔接口:支持开关霍尔信号接入
• 驱动芯片:CMS6D164 为 200V 中压三相桥电机预驱
• 电机三相输出接口:电机 U\V\W 三相输出
可以看到功能非常丰富,并且资源也很多,非常适合用来学习三相无刷电机的开发。美中不足的地方就是没有预留spi接口,没法搭配我的磁编码器。