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Hal库串口

//Uart串行

//Usart并行

注意事项：

TX和RX必须共地

配置时CH340的Tx和Rx要和板子上反着接

extern 只是声明变量，不能重复定义。

如下图

USB转串口的芯片

如何驱动

PA9,PA10

设置波特率

Nvic串口中断使能

怎么发：

怎么收：

1.缓存区缓存数组buf[]。

2.记录接收到的时间（中断），再用时间比较。

3.清空缓存区。

记录时间uwTick;

Hal_Get_Tick;

4. 中断回调函数

（1）核对身份（确认那个串口）

（2）记录时间

（3）

使能串口中断

5.   超时处理任务uart_tak

放调度器

为什么要把缓存区重新置位。

对比超时解析和DMA

超时解析是用的串口中断每发一次都要进一个中断，比如我要发送1个字符（8个字节），就需要进6次中断。所以就会占用cpu。然后通过中断回调函数讲数据储存起来。记得在储存后要刷新中断（以及更新huart1.pRxBuffPtr = uart_rx_buffer; 的作用是在超时处理后，将串口接收缓冲区指针重置到起始位置）。最后再通过当前时间与上一个时间戳进行比较。超时了就代表发完了就开始解析。（记得在初始化的时候开启第一次中断）

其次DMA就是检测到串口发来的信息后自己先把字符串一个一个的搬过来，知道8位搬完之后，会触发串口空闲中断，告诉CPU再进入回调函数中进行处理。之后就和上述过程一样就可以了，只不过要在回调函数中加上一个标志位来判断接收到字节了。别的没什么不一样的。

sizeof(uart_rx_dma_buffer)

若按字符串长度发送（如 strlen("123456")），则为 6 字节（不包含\0）；若按内存块发送（如 sizeof("123456")），则为 7 字节（包含\0）。