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无刷直流电机三电阻采样问题

菜鸟
2025-07-05 20:41:49     打赏

2.jpg

三点阻采样使用的差分放大电路,负半轴电流的幅值小于正半轴,不知道原因是什么,请有了解的大佬指点一下




关键词: 无刷     电机     采样    

菜鸟
2025-07-05 20:43:57     打赏
2楼

I4紫色是我将其中一路的同相输入端和反相输入端对调,用于排查是否是温漂或者参考地发生升高,以及运放失调的影响,所以负半轴和正半轴颠倒了


菜鸟
2025-07-06 13:20:51     打赏
3楼

串联22R电阻看波形,发现负半轴电流幅值本身就偏小

串联22R电阻示波器看.jpg



菜鸟
2025-07-06 19:19:49     打赏
4楼
又搞了个电调,并且换了个不同的电机,分别串联了个1R的电阻在三相上,发现也有一样的问题。。。是本身就应该是这样吗?




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