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数控电源-恒压/恒流,STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

助工
2025-07-31 10:38:45     打赏



数控开关电源-BUCK降压-恒压恒流输出@STC32G12K128
先贴电路:
主控:



电源与输出:


电流采样信号放大:



本程序使用STC32G12K128-LQFP32做的数控电源,HSPWM直接驱动MOSFET输出接功率电感和电容滤波,通过PID控制稳压或恒流, BUCK拓扑,同步整流输出。下载程序时选择IRC频率24MHzPWM使用PLL-144MHz,主频使用PLL-144MHz/5=28.8MHzI2C接口OLED12864显示相关参数。电路设计的OLEDSPI接口的,可以使用硬件SPI DMA访问。但本例使用IO模拟I2C访问OLED屏,以后空了再改一个SPI版本,使用DMA写屏和ADC DMA读取ADC值,用户也可以自己改一个。


输入电压:12~24V,有输入电压低压停止输出功能,用户设置低压电压,避免使用电池供电时对电池过放。输出电压:0~输入电压*0.85,分辨率0.01V。大电流负载的投切瞬间输出电压可能会有微小波动。输出电流:0~6.000A,分辨率1mA限流设定:0.100A~6.000A,步进0.100APID计算处理的限流分辨率为4mA效率:输入24V,输出12V2A,效率不低于90%,如果除去本机静态功耗,则效率95%以上。PID处理频率(周期):4000Hz250us)。


通过按键调整输入电压低压保护电压、输出电压、输出电流限流值、清零容量mAH本程序设置的参数不保存,用户自己可以添加EEPROM保存程序。当输入电压低于输入电压低压保护电压时,停止输出,指示灯1Hz闪烁(0.5秒亮0.5秒灭)直至输入电压恢复至高于设定电压0.5V后恢复输出。当输出电流小于设定恒流值的10%时,指示灯0.5秒快闪一次提示。当输出电流大于设定恒流值的10%时,指示灯常亮提示。注意:本电源不建议用于给电池充电,如果使用,则要小心,先设置好输出电压、输出电流,再接电池。任何时候电池电压比设置的输出电压高、或者停止输出电压,电源驱动的下NMOS会连续导通,直接短路电池!用于对电池充电的,请使用“数控电源-SEPIC升降压-恒压恒流-充电器”。


按键设设置:SEL  第一次短按释放选择调整输出电压,反显设定输出电压值。     第二次短按释放选择调整输出电流限流值,反显设定输出电流限流值。     第三次短按释放选择输入电压低压保护电压值,反显输入电压低压保护电压值。      再短按释放循环前述功能。     5秒未操作则自动退出设定模式,恢复正常显示。     长按1秒会清除充电量mAH,并将输入、输出电流归0(用户可以禁止归0)。


处于调整模式、反显设定项时:UP     短按一次,设定电压+0.01V或设定电流+0.100A。长按超过1秒则每秒16repeat keyDOWN 短按一次,设定电压-0.01V或设定电流-0.100A。长按超过1秒则每秒16repeat key       5秒未操作则自动退出设定模式,恢复正常显示。


非调整模式、正常显示时:UPDOWN  短按任意一个键,都会切换输出电压、停止输出电压。


手工校准方法:程序中默认校准系数,编译、下载程序,从GND供电12V(而不是从输入DC插座,设计时没考虑到这点),并且允许输出;校准输入、输出电压:比如输入电压是12V,输入电压实际读数为12.20V,则校准系数=默认系数0.73242 *12/12.2=0.7204输出电压读数为12V,实测为12.3V,则校准系数=默认系数0.73242 *12.3/12=0.75073记下此时输入电流、输出电流的读数,即为0点,比如读数为0.056A,则#define Iin_ZERO 56.长按SEL键至电流清0,从OUT-IN-DC输入插座负极)输入校准电流,OUT-I+IN-I-比如输入2A,若输入电流读数为1.9A,则输入电流校准系数=默认系数1.0*2/1.9=1.05263若输出电流读数为1.1A,则输出电流校准系数=默认系数1.0*2/1.1=1.8182重新编译下载即可。


串口调试命令:串口设置:115200, 8位数据位,1位停止位,无校验。单个ASCII字符'0':串口不打印信息。单个ASCII字符'1':串口打印绘图曲线,1ms返回5条曲线数据。由于1ms只能返回不超过11个字节,所以参数都转成一个字节,减少发送时间:                            通道1,黄色:设定输出电压值 0~255 表示 0.0~25.5V                            通道2,绿色:当前输出电压值 0~255 表示 0.0~25.5V                            通道3,红色:设定输出电流值 0~255 表示 0.0~2.55A                            通道4,紫色:当前输出电流值 0~255 表示 0.0~2.55A                            通道5,橙色:当前输出PWM 0~255 表示 0~2550,实际最大为180PWM=1800


多字符命令:每个数据都以逗号结束不能有空格,不能有除了数字和盗号之外别的字符。1260,1000,20,15,0,1260: 设置输出电压(单位0.01V), 1260表示12.60V1000: 设置输出电流限流(单位1mA)1000表示1.000APID恒流计算分辨率为4mA20:  比例系数(单位0.01)20表示Kp=0.2015:  积分系数(单位0.01)15表示Ki=0.150:   微分系数(单位0.01) 0表示Kd=0.00发送设置命令时,最好先禁止输出,避免系数突然大改变而可能导致失控。


=======================================================================使用STC32G12K128-LQFP32的初衷,是因为其是一颗32位内核MCUADC带参考电压输入端,PID需要较多计算,8位内核处理速度慢不推荐。下面是焊好的样板照片:



大电流的回路,开了镀锡层,减小电阻。稳压芯片、MOSFET贴上散热片,插上OLED屏,完整版如下:





显示屏的内容我是随便安排的,用户可以根据自己的喜好安排。设置电压:设置输出电压值,步进0.1V,输出最高电压为输入电压的0.85倍。设计者电流:设置输出电流限流值,当负载电流到达这个电流后,进入恒流模式。            以下条件任意一个满足,则会退出恒流模式。            1、输出电压比设置电压高0.05V            2、输出电流比设置的恒流值低36mA设置低压:设置输入电压低压保护。当输入电压低于这个设置电压,就会关闭输入,对于电池供电时,          能避免电池过放。低压保护时,LED秒闪提示(亮0.5秒、0.5灭)。输出效率:输出效率 = 输出功率输入功率 * 100.0%输入功率:输入电源的功率。输出PWM:输出的PWM值。输出状态:STOP--停止输出,此时,下面的NMOS导通,具有超过20A的下拉能力。          Output:输出电压,此时提供稳压、恒流的功率输出。输出电压:正在输出的电压值。输出电流:正在输出的电流值。输入电压:正在输入的电压值。输入电流:正在输入的电流值。输出功率:输出电源的功率。输出电量:输出的mAH数。


设置输出12.00V,设置限流1.000A,接5欧姆负载,恒流输出1.001A,电压5.11V(线路有内阻)。由于电路静态损耗有0.91瓦(见上图),所以1A电流输出时,效率不高,只有78.7%



设置输出12.00V,设置限流2.000A,接5欧姆负载,恒流输出2.000A,电压10.16V(线路有内阻)。1A电流输出时,电路静态损耗占比变小,所以效率升高至91.9%



不接负载,长按SEL键超过1秒,输入、输出电流归0



再接上负载,2A电流输出,此时效率为96.8%0.5A以上电流的效率基本就在95%以上。



短按SEL键,选择调整设置项,此时可以使用UPDOWN键调整参数。



具体电路可以参考附件中PDF版本,除了PWM驱动输出电路和电流采样放大电路,别的都是常规电路。本电路使用同步整流输出的BUCK电路(可以认为是一个大电流的推挽输出电路),电路本身可以连续输出超过10A的电流(可能要加散热风扇),本电路电流检测最大7.8A,最大限流6A,PWM1PPWM1N分别驱动上管和下管,由于MOSFET和电感的内阻小,电容的ESR也小,会得到高效率的转换,这部分电路输出12V时的效率能超过95%



下图为输出电流检测、放大电路,20mR采样,放大16倍,满量程7.8A,程序设置恒流值为6A



==================================================================PID调试:使用串口绘图来配合PID调试,没有这些曲线显示是很难调试PID的。打开AiCube-ISP-v6.95Z.exe,再打开“串口绘图”:



设置曲线参数:点击右上角的“设置”,进入下面的设置界面,勾选5条曲线,单字节数据格式。



串口命令设置:点“功能”里的“命令设设置”,



命令1填入1,这是请求返回绘图数据的命令,命令4填入0,这是停止返回数据的命令。点确定。



点击上面的“命令1”或“Ctrl+1”,MCU开始返回数据,这些数据可以保存起来的。点击“命令4”或“Ctrl+4”,MCU停止返回数据。



可以在“数据”里“加载数据”,就可以打开保存的数据:



下面是输出12.00V,恒流2.000A,负载5欧姆,投切负载时的响应曲线,黄色为设定输出电压值(0.1V),绿色为当前输出电压值(0.1V),红色为设定输出电流值(0.01A),紫色为当前输出电流值(0.01A),橙色为当前输出PWM值(x10)。



放大至采样点,一个点为1ms,可见接通负载后,紫色电流曲线先出现较大值(因为输出电容12V加载到5欧负载上),10ms后电流降到红色恒流值2.00A绿色输出电压曲线跟着下降,稳定在10V左右。断开负载后,紫色电流急剧降为0,几个ms后绿色电压上升至设定值并稳定,负载的投切,输出电压没有大的过冲,这算是比较理想的,但是由于PID处理速度是4000Hz,所以需要几个ms的响应速度。



串口设置PID参数:下图 “多字符串发送”栏填上要发送的参数,每个数据都以逗号结束,不能有空格,不能有除了数字和盗号之外别的字符。点击字符串的序号,即可发送出去。也可以鼠标指向序号右键定义此字符串的名字。比如:1260,1000,20,15,0,1260: 设置输出电压(单位0.01V), 1260表示12.60V1000: 设置输出电流限流(单位1mA)1000表示1.000APID恒流计算分辨率为4mA20:  比例系数(单位0.01)20表示Kp=0.2015:  积分系数(单位0.01)15表示Ki=0.150:   微分系数(单位0.01) 0表示Kd=0.00发送设置命令时,最好先禁止输出,避免系数突然大改变而可能导致失控。




程序源码、电路、PCB

数控电源-BUCK降压-恒压恒流-同步整流-2025-7-29.rar




关键词: STC32G-HSPWM     PID控制    

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