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　　汽车上装用的普通减振器的仲张型减振器，缸筒为全密封式结构，仲缩杆上有一个活塞，阻尼孔位于活塞上，活塞将缸简分为上下两腔。当汽车向上振动带动活塞杆伸张时，上腔油液通过活塞上阻尼较大的阻尼孔，流向下腔。由于活塞杆收缩时，油液流动阻尼大，流速慢，汽车振动所消耗的能量大，从而有效地减轻了汽车的振动幅度，提高了汽车行驶的安全性和操纵稳定性。由于这种减振器的阻尼孔的通流截面积在汽车行驶过程中不可调节，它只能满足特定车速和路况条件下的有效减振。而对于在复杂的路况条件下行驶的汽车，就不可能满足汽车在所有行驶车速和行驶条件下的有效减振，也就很难满足现代汽车的舒适性和操纵稳定性、安全性的要求。在现代中、高档汽车上很少采用普通的减振器，转而采用电控半主动悬架或电控主动悬架，以提高汽车的综合性能。

　大部分半主动悬架采用了手动控制方式，由驾驶员根据路面状况和汽车的行驶条件，手动控制相关的动作，对减振器的阻尼力进行变换。如果当减振器的阻尼力被调整为“硬时，还可增强汽车在转弯或在不平道路上行驶时抗侧倾的能力，提高汽车操纵的稳定性。如果当减振器的阻尼力被调整为“软”时，使汽车行驶时的上下颠簸幅度减少，提高汽车乘坐的舒适性。这种悬架系统，可以通过驾驶员根据汽车行驶的路面状况，借助挡位转换开关来控制悬架的特性参数变化。悬架系统性能控制的特性参数包括:减振器的阻尼力、横向稳定杆的刚度。其控制方式有机械式和电子控制式两种。

　电控半主动悬架的一般工作原理是:利用传感器把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，检测到的信号经输入接口电路处理后，传输给计算机进行处理，再通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。其工作原理如图 下示。

阻尼力的调节

　所谓阻尼力的调节就是根据汽车负荷、行驶路面的条件和汽车行驶状态(加速、减速、制动或转弯等)来控制减振器的阻尼力，使汽车在整个行驶状态下，减振阻尼力在二段(软硬)或三段(软、中等、硬)之间变换。近来大多数阻尼力控制系统允许连续改变减振器的阳尼力，并且各种传感器和执行器也可以连续对行驶情况进行检测，从而提高了系统的响应性。汽车所装用的电子控制半主动悬架系统(TEMS)。它主要由模式选择开关、电子控制单元(ECU)、可调节阻尼力的减振器、转换阻尼力的执行器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器、制动灯开关、空挡启动开关等部件组成。

　该系统的基本工作原理是:根据汽车的行驶状态和路面情况，模式选择开关的工作模式，通过相关的传感器对汽车的行驶状态、路面反应及车速等进行检测。ECU对这些信号进行比较和处理后，控制相关的执行机构来改变减振器的阻尼力，抑制汽车急加速时车尾的下蹲、汽车转弯时的侧倾和紧急制动时的点头，以及高速行驶时车身的振动等。来提高汽车乘坐的舒适性和操纵的稳定性。