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我知道什么是软件线程，它是一系列顺序执行的指令。
那在这个上下文中，硬件线程（hardware thread）到底是什么意思？
附加背景信息：
大多数现代处理器都有某种方式来执行安全的远程计算，或称为“可信执行环境”（Trusted Execution Environment）。这类技术的例子包括 Intel 的软件防护扩展（SGX）、AMD 的安全加密虚拟化（SEV）、以及 Arm 的 TrustZone。虽然 RISC-V 的指令集架构（ISA）没有提供一个完整的可信执行环境方案，但其物理内存保护（PMP）功能为构建此类系统提供了坚实基础。
RISC-V 的 PMP 功能限制了在一个 hart（即硬件线程）上运行的软件可以访问的物理地址。可选的 PMP 单元为每个 hart 提供了机器模式下的控制寄存器，用来为每个物理内存区域指定访问权限（读取、写入、执行）。PMP 的权限检查与上一节提到的 PMA 检查并行进行。PMP 的访问控制粒度依赖于平台具体实现，并且在同一平台中可能因物理内存区域而异，但标准的 PMP 编码支持最小为 4 字节的区域划分。
简而言之，硬件线程（hart）在 RISC-V 中是指一个独立执行指令流的硬件处理单元，类似于其他架构中的“核心”或“逻辑核心”，可以独立运行软件线程或操作系统任务。