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一、认识驱动器及接口
驱动器工作电压，支持12~72V，初次调试使用12~24V。
功率，800W为峰值功率。
电机类型无感霍尔传感器的BLDC电机，无感驱动需更复杂的算法调优。

 

二、原理图分析
电源输入：

 

高电压从CN1输入，通过U3降压为12V再降压为5V，给MCU与其它的芯片供电。

电机驱动桥：

这里是上下桥电路，通过控制H与L实现上下桥的开关，实现无刷电机实现换向，从而使电机转动。

驱动：

驱动是驱动上下桥工作的驱动芯片。

编码器电路：

编码器是通过ADC采集霍尔传感器采集的值，传输给MCU，再分配指令或者计算转速等功能。

控制电路：

控制电路实现电机的方向转速调节，使能功能等。

MCU最小系统电路：

单片机最小工作电路。

485电路：

实现与其它设备通信的电路。

运放电路：




三、PCB布局与调试工具


十二指神探：

十二指神探用来给电机驱动做PWM驱动，使电机可以转动。

调整占空比：


占空比调节越宽，电机转速越快。




四、电机运转视频