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在上一期自己构建的系统还是有很多不足，无法同时进行ACM和NCM，但是官方的是可以的，以后再慢慢研究吧。这一期进行GPIO的操作。

这里我们直接对led4进行操作，驱动已经编译进内核了，只需要对以下内容进行操作，写 1 led4 亮，写 0 led4 灭

/sys/class/leds/beaglebone:green:usr4/brightness

原理图如下：

源码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>  // 包含 sleep 函数

int main(void)
{
    FILE *fd;
    char on_char = '1';
    char off_char = '0';

    while(1)
    {
        // 打开文件，模式为写入（字符串）
        fd = fopen("/sys/class/leds/beaglebone:green:usr4/brightness", "w");
        if (fd == NULL)  // 使用比较运算符 ==
        {
            printf("open is error \n");
            return -1;
        }
        // 写入 '1'，传递字符变量的地址
        fwrite(&on_char, 1, 1, fd);
        fclose(fd);  // 立即关闭文件，确保写入生效

        sleep(1);

        // 重新打开文件写入 '0'
        fd = fopen("/sys/class/leds/beaglebone:green:usr4/brightness", "w");
        if (fd == NULL)
        {
            printf("open is error \n");
            return -1;
        }
        fwrite(&off_char, 1, 1, fd);
        fclose(fd);

        sleep(1);
    }

    return 0;
}

成果演示：