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OpenMv主要代码：import json  #加载json

uart = UART(3,115200)   #定义串口3变量    P4 TX<-->PA10  P5 RX<-->PA9

uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) # init with given parameters

data = bytearray([0xb3,0xb3,max_blob.cx(),max_blob.cy(),length,0x5b])  #打包要发送的数据

uart.write(data)  #串口发送

openmv打包发送数据，stm32接收端再进行解析

stm32主要代码：这里设置接收了三个变量，在代码中有注释，先接收然后再进行解析，第一个是解析的函数，第二个是接收函数

void Openmv_Data(void)//处理Openmv接收的数据

{

    OpenMV_X=openmv[2];

    OpenMV_Y=openmv[3];

  length =openmv[4];

}

void Openmv_Receive_Data(int16_t data)//接收Openmv传过来的数据

{

static u8 state = 0;

if(state==0&&data==0xb3)//第一个帧头

{

state=1;

openmv[0]=data;

}

else if(state==1&&data==0xb3)//第二个帧头

{

state=2;

openmv[1]=data;

}

else if(state==2)//第一个有效数据

{

state=3;

openmv[2]=data;

}

else if(state==3)//第二个有效数据

{

state = 4;

openmv[3]=data;

}

  else if(state==4)//第三个有效数据

{

state = 5;

openmv[4]=data;

} 

else if(state==5) //检测是否接受到结束标志，检测接收帧尾

{

        if(data == 0x5B)

        {

            state = 0;

            openmv[5]=data;

            Openmv_Data();

        }

        else if(data != 0x5B)

        {

            state = 0;

            for(i=0;i<6;i++)

            {

                openmv[i]=0x00;

            }           

        }

}    

else

{

state = 0;

            for(i=0;i<6;i++)

            {

                openmv[i]=0x00;

            }

}

}

定义的三个变量，注意定义的位置，在使用之前要定义：

int openmv[6];//stm32接收数据数组

int16_t OpenMV_X;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/

int16_t OpenMV_Y;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/

int16_t length;

int i;

AI写代码

cs

运行

那么什么时候开始接收呢，这里我使用了中断，所以中断函数修改成了这样

void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序

{

u8 com_data;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

{

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);

      com_data = USART1->DR;

Openmv_Receive_Data(com_data);     //openmv数据处理函数

Openmv_Data();                  //openmv数据处理函数

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntExit();   

#endif

} 

AI写代码

cpp

运行

这样接收就配置好了，为了更直观的显示，我加入了oled屏进行显示，主要的配置如下：

//由于不在同一个文件下，需要引用一下之前定义的变量

extern int16_t OpenMV_X;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/

extern int16_t OpenMV_Y;          /*OPENMV X 轴反馈坐标*/

extern int16_t length;

//主函数的相关配置

int main(void)

{

  OLED_Init();

  OLED_Clear();

  OLED_ShowString(2,0,"Openmv Test",16);

  uart_init(115200);

while(1)

{

    //sprintf((char *)string,"X_coords:%d",OpenMV_X);

        //OLED_ShowString(2,2,string,16);

OLED_ShowString(0,2,"X_c:",16);

OLED_ShowNum(32,2,OpenMV_X,8,16);

//sprintf((char *)string,"Y_coords:%d",OpenMV_Y);

        //OLED_ShowString(2,4,string,16);

OLED_ShowString(0,4,"Y_c:",16);

OLED_ShowNum(32,4,OpenMV_Y,8,16);

        //sprintf((char *)string,"L_coords:%d",length);

        //OLED_ShowString(2,6,string,16);

OLED_ShowString(0,6,"L_c:",16);

OLED_ShowNum(32,6,length,8,16);

  }

}

AI写代码

cpp

运行

最终效果：

 最终效果还是很完美的

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