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舵机是一种位置伺服驱动器，适于进行角度地调节控制，其本质就是一个伺服马达。

舵机有 数字舵机和模拟舵机之分，SG90舵机为模拟舵机，其内部有一个基准电压，当输入的PWM信号进入舵机后会产生一个直流偏置电压，经与内部基准电压的比较，可产生一个压差输出，其正负决定了舵机转动的正反方向，在舵机转动时，会带动内部的电位器旋转，以消除压差，在压差为0时，舵机则会停止转动。

因此，通过调节PWM的占空比，就可以达到调整舵机角度的作用。 

在python编程环境下，通过使用PWM调节功能可方便地完成对舵机的控制，其程序为：

在连接舵机的情况下，经程序运行，其测试效果如下图所示。

测试效果图

演示视频：