硬件平台：STM32H747I-DISCO
开发环境：MDK5.40
经过一阵倒腾，使用ST官方提供的例程进行修改，现在已经实现了LCD屏幕的显示及电机速度的展示，M4内核控制LED闪烁、及BSP_JOY的调用，可惜似乎板子硬件有问题，JOY的两个方向不能用，接下来要实现M4内核部分的PID算法及电机控制了
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