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一、硬件介绍

1、产品特点

Arduino Nicla Vision 搭载STM32H747AII6 双核芯片(Cortex-M7_480MHz + Cortex-M4_240MHz)，板载六轴智能运动传感器、集成麦克风和距离传感器、Wi-Fi和蓝牙模块、以及一个200万的彩色摄像头；

特性

系统框图

功率

2、功能引脚示意图 / 原理图

引脚图

原理图

板载按钮

PB1(用于复位)：当程序无法烧录时（程序锁死），上电时双击复位按钮可进入Bootloader模式；

板载RGB LED

Red：PE3、Green：PC13、Blue：PF4；

主要引脚图

主要原理图

锂电池接口

勿同时连接两块电池；

VBAT、GND、NTC(可选）

锂电池接口(BM03B-ACHSS-GAN-TF)与 ACHR-03V-S 连接器外壳兼容；

1、通过锂电池接口连接

2、通过引脚连接

工作电压

二、六轴 IMU (LSM6DSOX）

LSM6DSOX是一款具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪的系统级封装模块，在高性能模式下以0.55mA的电流工作，并且具有始终开启的低功耗特性；通过开发板的 SPI5 连接；

特性

高达9 KB的智能FIFO

±2/±4/±8/±16 g满量程

±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 满量程

三、Wi-Fi / 蓝牙模块 (LBEE5KL1DX-883)

LBEE5KL1DX-883无线模块(U9)基于CYW4343W同时提供Wi-Fi和蓝牙连接，可作为接入点(AP)、站点(STA)或双模同时 AP / STA，支持最高传输速率 65 Mbps；蓝牙接口支持经典和低功耗模式，提供外部天线(J6)；

特性

Wi-Fi：2.4GHz Wi-Fi4  (65 Mbps)

Bluetooth：5.1 BR / EDR / LE

Wi-Fi 接口：SDIO

蓝牙接口：UART

四、距离 / ToF传感器 (VL53L1CBV0FY )

ST VL53L1CBV0FY飞行时间传感器(U4)，近红外VCSEL激光器(包括模拟驱动器)与接收光学元件一同封装一体化小型模块中；

特性

完全集成的微型模块

发射器：940 nm不可见激光 (VCSEL) 及其模拟驱动器

带集成透镜的接收阵列

快速、精确测距

全视野 (FoV) 时，400 cm+的检测范围

60 Hz测距范围可达300 cm

多目标检测能力

具有可选阵列的多区域扫描

五、数字麦克风 (MP34DT06)

MP34DT06 数字MEMS麦克风是全向的，通过电容传感元件工作，具有高(64 dB)的信噪比，Nicla Vision 的内置高性能麦克风是 MP34DT06JTR；

特性

122.5dBSPL AOP

64dB SNR

全向灵敏度

–26dBFS±1dB灵敏度

PDM输出

六、摄像头 (GC2145)

GC2145 彩色图像传感器，集成了 1616V x 1232H 的有源像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器。具备80°原厂镜头，像素尺寸为1.75微米，焦距为2.2毫米，支持RGB565输出格式；

特性

有效像素阵列为 1616V × 1232H

200万像素

低功耗

片上集成 10位ADC

七、ESLOV  接口

ESLOV有5条线，除了I2C的2条、电源2条以外，还有一条“多功能线 INT”，可用于唤醒、设备发现以及中断请求，可以在一条总线上挂载多个设备，多个设备可以首尾相连接在一起；

该连接器简化了 Nicla Vision 与各种传感器、执行器及其他模块之间的通信，无需焊接或接线。

JST SH接口（也称为Qwiic）连接器具有 1mm 间距，可将数据传输到另一块 Arduino板上；

可以连接到 Arduino Portenta H7