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    很荣幸参与 Digikey  基于单片机的直流电机控制。飘洋过海确实比国内慢了些，也不过6，7天的时间，第一次从国外购货，也算成长了。有几年没有做单片机开发了，现在主要做工厂内的自动化改造项目，这种基于电路板的开发，由于太基础，有几年没搞了。再熟悉一下。

    收到的物料如下所示：

开关电源很有份量，50W功率 

FRDM-MCXA153 是 NXP 推出的一款基于 MCX A 系列微控制器的开发板，其核心搭载 Arm Cortex-M33 内核，主频最高可达 96 MHz，同时配备 256 KB Flash 与 64 KB RAM，能够为各类嵌入式应用开发提供稳定且充足的运行与存储支撑。FRDM-MCXA153 的外设接口与板载资源十分丰富。接口方面涵盖 Arduino Uno Rev3 接口、MikroBUS 接口、PMOD 接口，以及标准 10-pin Cortex-Debug 调试接口，可灵活扩展连接各类外部模块；板载资源则包含 FXOS8700CQ 加速度计 + 磁力计、P3T1755DPJ 温度传感器，还配备两个可编程按钮、一个复位按钮和一个 RGB LED，能满足开发者在传感器数据采集、人机交互等多场景下的开发需求。

这款开发板在调试便利性上表现突出，板载的 LPC-Link2 调试器同时支持 CMSIS-DAP 和 J-Link 协议，开发者无需额外配置外部调试工具，即可直接完成程序的编程与调试工作，大幅简化了开发流程。

Adafruit 电机驱动板以 TB6612FNG 芯片为核心，是嵌入式项目中驱动电机的实用选择。

TB6612FNG 为双通道 H 桥芯片，可独立驱动两个直流电机或一个步进电机，支持正转、反转、刹车、停止四种控制模式，还能通过 PWM 信号调速，PWM 频率最高 100kHz。

芯片电机驱动电压 VM 为 4.5V-13.5V，逻辑电压 VCC 为 2.7V-5.5V；单通道连续输出电流 1.2A，峰值电流 3A，工作温度范围 - 20°C 至 85°C。

控制逻辑方面，AIN1/AIN2（或 BIN1/BIN2）引脚电平相同（全高 / 全低）时，电机刹车或停止；电平相反时电机正转 / 反转；PWMA/PWMB 引脚输入 PWM 信号，通过改变占空比调节电机转速。