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                                                   基于单片机的直流电机控制

     本次活动是 EEPW 和digikey 举办的Let's do活动： 基于单片机的直流电机控制 ，使用 NXP FRDM-MCXA153 通过Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212，对直流电机进行控制。

      1.  NXP FRDM-MCXA153：是一款紧凑且可扩展的开发板，可快速基于MCX A14和A15 MCU开展原型设计。提供行业标准的接口，可轻松访问MCU的I/O、集成开放标准串行接口、外部闪存和板载MCU-Link调试器。 

            MCXA153： Arm® Cortex®-M33内核，128KB闪存，32kBRAM，带有8kB ECC LPLUART、LPSPI、LPI2C、FS USB、DMA和LDO 。

                  2.    电机驱动芯片 1528-1212:   基于TB6612芯片的电机驱动模块，专为控制小型直流电机、步进电机或电磁阀设计，提供高集成度和易用性。‌

‌                 核心功能与规格：‌ 该模块包含两个完整的H桥电路（共四个半桥），可实现以下功能：驱动两个直流电机双向旋转、控制一个双极性或单极性步进电机，或同时操作四个电磁阀（但同一时间最多两个电磁阀可激活）。每个通道的连续电流容量为 ‌1.2A‌，峰值电流可达 ‌3A‌（持续约20毫秒）。模块支持 ‌4.5V 至 13.5V‌ 的电机工作电压，逻辑控制电压范围为 ‌2.7V 至 5V‌，与常见微控制器（如Arduino）兼容。模块内置续流二极管，可保护电路免受电机电感反电动势损坏，简化了外围设计.    

         3.  Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112:   提供12伏最大4.2安直流电。

            另外，需要备好电机，选择了12伏 24BYG48步进电机.