EEPW论坛

非常感谢WWPE论坛给我这次测评的机会，来做一些和电机驱动相关的内容。然后经过多日的等待我的板子终于到了，今天就简单的做一下开箱吧。

一、开箱

快递到上海后，1天就飞到北京到我手里了，包装特别严实，包括防水的订单信息，转运过程单，缓冲纸等，还有最最重要的——FRDM-MCXA153、电源和TB6612驱动板。

当当当当！板子美图！

感觉NXP出的开发板还是挺漂亮的，对吧。

全家福（已经安装了电源线，焊接了排针）

二、器件介绍开发板RDM-MCXA153

框图

官方的介绍我就不贴了，看官们可以自行翻阅：https://www.nxp.com.cn/design/design-center/development-boards-and-designs/FRDM-MCXA153

我讲一下我觉得很棒的点：首先这块板子是集成调试接口的，而且将串口和MCU-link都连到了同一个type-C接口上，这就意味着供电、烧录、debug、监控串口输出只需要一根数据线和电脑连接就OK了，实际使用的时候真的很方便；其他的常见接口也很丰富，很容易就满足连接其他传感器的需求；综上，作为一块开发板，我觉得这块板子是很不错的！

电源

电源输入是市电220V，输出为12V，4.2A，需要自己接线，还有一个可变电阻来微调输出电压，大致为11V-13V之间。

驱动模块

主要就是用到了TB6612这款驱动芯片，在电机驱动中也挺常见的，支持驱动2路电机。

三、开发环境

聊完开箱和硬件，来看看软件开发环境吧，我们将运行第一个demo。

开发环境是MCUXpressoIDE：

等待sdk下载完毕，我们来运行一个例程，后面我们的项目可以由例程修改。

先来一个单片机界的hello world！

OK！编译成功后，可以烧录了。

可以看到这个开发板是用CMSIS-DAP来烧录的，一开始我想当然就选择了Jlink，也是折腾了一圈才发现的。

烧录监控串口后，电脑上成功显示输出的hello world啦！！

OK！这就是我与这块FRDM-MCXA153的初见了！