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因为申请的晚，物料迟迟没有到，我在前几天看了别人的帖子，很受启发，特对以及完成的网友表示感谢。现在物料到了，特来完成各项任务。

本次DIY的项目内容是基于NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND，完成单片机的直流电机控制，主要任务是完成"系统框图、电路原理图、如何开启运行、主要参数情况、实现步骤"，围绕所选命题方向，记录开发过程中的项目概述、硬件设计、软件调试、项目代码、效果演示等；并给出图文帖子和相应的开发是视频。

一、NXP 开发板 568-FRDM-MCXA153-ND

该开发板搭载核心为 MCXA153VLH（Arm Cortex-M33，96MHz），板载调试器与丰富扩展接口，适配工业 / 物联网 / 电机控制快速原型开发。

该电路板整体呈现黑色，做工扎实，质感高级，板子上有丰富的外设接口，足以满足开发的需要。背面配备了软胶垫，在使用过程中具有较好的防滑作用。

二、Adafruit 电机驱动芯片 1528-1212-ND

1528-1212-ND 是 Adafruit 基于东芝 TB6612FNG 的双路 H 桥电机驱动模块，适合小型直流 / 步进电机快速原型开发，兼容 3.3V/5V MCU，带完善保护机制。

三、 Traco Power 电源模块 1951-TXN50-112-ND  

TXN50-112-ND 是 Traco Power TXN50 系列的 50W 封闭式 AC/DC 电源模块，12V/4.2A 固定输出，宽压输入，金属外壳自然散热，适配工业 / 嵌入式 / 自动化场景。