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    这一期是基于单片机的直流电机控制的过程帖。

    我使用的开发环境是MCUXpresso IDE，在MCXA153开发板附赠的引脚图册子上有恩智浦的官方网址，其中包括了开发环境的安装以及简单的入门教程。

    我参考frdmmcxa153_pwm例程学习了MCXA153对pwm进行配置，IDE还集成了引脚图形化配置的界面，可以非常快捷地对引脚进行配置。

    接下来我会基于这个例程来实现自己驱动电机实现正反转以及调速功能等。