EEPW论坛

本次EEPW论坛联合e络盟举办的【Raspberry Pi 5 开发板方案创意赛】竟然给了8GB内存版本的树莓派5板子，非常感谢主办方提供的开源硬件平台与评测机会。

树莓派5板子现在已经是树莓派5系统，性能和资源等比3B/4B等老产品不可同日而语，之前我也有用树莓派5系统板子开发板体验过翻译机的方案，算是熟悉过它的开发流程和有关细节。

我这次的idea是利用ubuntu和ros2机器人系统测试一下运动小车的导航，如果需要写代码尽可能考虑python语言和rclpy客户端等。

收到树莓派5系统板子后，我买了一个黑色金属外壳，组装起来还不错，就是没找到之前的一个散热风扇有点美中不足，现在的树莓派5还是有点热量的，然后电源供电部分不是官方要求的5A大电流。

下面展示几张开箱子必备的图片，如下所示。

然后是每次玩树莓派5系统板子都必须的刷ubuntu系统镜像，现在官方提供的工具也很好用，这里就不再赘述了，完成后上电启动如下图所示。

输入自己安装镜像时设定的密码登陆ubuntu2404系统而不是树莓派5官方raspbian系统，如下图所示。

登陆ubuntu2404lts操作系统后，就需要完成一系列的基础环境的搭建，各种系统工具，编译工具链等等软件的安装，我一番折腾后已经安装好了一部分，如上图所示。

在树莓派5系统8GB内存版本上安装和部署ubuntu2404系统，Python3.12和miniconda3虚环境等互联网和eepw论坛上已经有很多大佬分享流程，这里为省篇幅直接忽略了。

开箱子基本就结束了，下一步就是搭建ros2的AI机器人系统，microros小车底盘base的nav2控制，并考虑如何实现小车的导航问题，可能需要自己购买激光雷达等sensor，敬请期待过程帖子。