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一,模块介绍

驱动板使用tb6612fng：

TB6612FNG 是一款由东芝（Toshiba）公司生产的双通道直流电机驱动芯片。由于其体积小、效率高、发热低等特点，它在智能小车、无人机云台、平衡车和各类机器人项目中应用极其广泛，是取代传统的 L298N 驱动器的理想选择。一颗芯片可以同时独立控制两个直流电机（电机 A 和 电机 B）。使用 IN1/IN2 控制方向（正转、反转、刹车、停止），使用 PWM 信号控制转速。

• 电源电压 (VM)：最高可达 15V（建议在 12V 以内使用）。

• 逻辑电压 (VCC)：2.7V - 5.5V（兼容 3.3V 和 5V 逻辑，如 Arduino, STM32, ESP32）。

TB6612 模块通常有两排引脚：

• VM: 电机驱动电源输入（接电池，最高 15V）。

• VCC: 逻辑电源输入（接单片机的 3.3V 或 5V）。

• GND: 接地（注意：VM 和 VCC 的地线必须共地）。

• STBY: 待机/工作模式控制。高电平工作，低电平进入待机（电机停止）。

• PWMA: A 电机速度控制（接单片机 PWM 引脚）。

• AIN1 & AIN2: A 电机方向控制。

• mot.a & mot.b: A 电机输出（接电机两端）。

电机得方向控制逻辑：

以上是驱动板的使用方法。

控制板使用设计使用 p1.7 p1.4用于控制方向，p3.6控制速度，p3.6连接flexpwm0 a通道。

以上是控制板的引脚使用。