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在MicroPython下开发Pico时，需要上传一个扩展名为uf2的固件。而在Arduino下不需要专门的固件，上传程序时需要Boot按键配合。说实话这个操作有点麻烦。

作为最常用的例子，我们以Blink为例，编写程序并烧录、运行。

首先看下这块开发板的模块引脚图和原理图：

根据原理图，LED所在引脚为GP25。所以程序如下：

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // change state of the LED by setting the pin to the HIGH voltage level
  delay(500);                      // wait for a second
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);   // change state of the LED by setting the pin to the LOW voltage level
  delay(500);                      // wait for a second
}

LED_BUILTIN 的定义在C:\Users\登录用户名\AppData\Local\Arduino15\packages\rp2040\hardware\rp2040\5.5.1\variants\rpipico\pins_arduino.h中

编译程序和上传程序时需要按照以下步骤进行：

1、在Arduino中选择好开发板以及在正常连接状态下占用的串口。我这里选择的是前一个帖子中第二个选项的“Raspberry Pi Pico”，串口15。

2、按住Pico开发板上的Boot按钮（靠近USB接口的那个）

3、用USB电缆讲开发板接入电脑，等待电脑完成连接，提示一个新的U盘接入，名字为“RPI-RP2”。

4、执行编译并上传（不看管Arduino IDE下面的提示栏中显示未连接的状态提示）。

如果烧录成功

然后就可以看到Pico开发板上的绿色LED周期闪烁了。

每一次修改程序，在准备编译、上传时，都要按照上面2～4的步骤操作。

即使你选择的是Arduino Mbed OS RP2040对应的Pico开发板，操作也是一样的。