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准备Zephyr环境

在进行开发之前，首先确保Zephyr SDK和相关环境已经准备完成

并且成功导入到VS Code中的Repository里面

新建工程

在//zsdk/samples/wireless下面新建一个蓝牙透传的文件夹（bluetooth_1s_tx），在此文件夹中新建相关的源码工程。

工程结构如下：

其中main.c是主要的源码，其余的是一些配置文件，可以参考SDK中的例程

主要代码如下：

int main(void)
{
 uint32_t tx_count = 0U;
 int err;

 printk("Bluetooth 1s TX sample startn");
 printk("Payload: %sn", TX_PAYLOAD);

 bt_conn_cb_register(&conn_callbacks);

 err = bt_nus_cb_register(&nus_callbacks, NULL);
 if (err) {
  printk("Failed to register NUS callbacks: %dn", err);
  return err;
 }

 err = bt_enable(NULL);
 if (err) {
  printk("Bluetooth init failed: %dn", err);
  return err;
 }

 printk("Bluetooth initializedn");

 err = start_advertising();
 if (err) {
  return err;
 }

 while (true) {
  k_sleep(TX_INTERVAL);

  if (!notifications_enabled) {
   continue;
  }

  err = bt_nus_send(NULL, TX_PAYLOAD, strlen(TX_PAYLOAD));
  if (err == 0) {
   printk("Sent packet %un", tx_count++);
  } else if ((err != -EAGAIN) && (err != -ENOTCONN)) {
   printk("Failed to send packet: %dn", err);
  }
 }

 return 0;
}

一气呵成，编译，下载，调试，报错……

打印的日志如下：

*** Booting Zephyr OS build nxp-v4.3.0 ***
Bluetooth 1s TX sample start
Payload: NXP BLE 1s data
ASSERTION FAIL [err == 0] @ WEST_TOPDIR/zephyr/subsys/bluetooth/host/hci_core.c:504
        Controller unresponsive, command opcode 0xfc22 timeout with err -11
r0/a1:  0x00000003  r1/a2:  0x100124c7  r2/a3:  0x50039000
r3/a4:  0x00000003 r12/ip:  0x00000000 r14/lr:  0x100023a3
 xpsr:  0x29000000
Faulting instruction address (r15/pc): 0x100023b2

这是因为在FRDM-MCXW71这个双核无线芯片上，NBU固件是给无线核使用的独立镜像，需要根据使用的无线协议栈来烧录对应的固件，所以想要成功差一步，烧写NBU固件。

在SDK中可以找到这个固件//modules/hal/nxp/zephyr/blobs/mcxw71/mcxw71_nbu_ble.sb3，只需要烧录进行即可，在烧录前需要将板子设置成ISP模块，因此在上电的时候按住SW3(ISP)

打开CMD，进入到SDK的根目录中，输入以下烧录命令如下：

C:\Users\XXX\.mcuxpressotools\.mcux-venv-3.12\Scripts\blhost.exe -p COMyyy -- receive-sb-file modules\hal\nxp\zephyr\blobs\mcxw71\mcxw71_nbu_ble.sb3

其中XXX更换成自己电脑的用户名，yyy更换为开发板对应的端口。

然后重新运行，发现就不会提示错误了，并且等待蓝牙的连接，当手机成功连接后，就开始定时发送数据了，若手机端手动断开连接也会提示断开了。

*** Booting Zephyr OS build nxp-v4.3.0 ***
Bluetooth 1s TX sample start
Payload: NXP BLE 1s data
Bluetooth initialized
Advertising as Z_BLE_1S_TX
Connected: 76:03:6D:56:C9:BA (random)
NUS notifications enabled
Sent packet 0
Sent packet 1
Sent packet 2
Sent packet 3
Sent packet 4
Sent packet 5
Sent packet 6
Sent packet 7
Sent packet 8
NUS notifications disabled
Disconnected: 76:03:6D:56:C9:BA (random), reason 0x13
Advertising failed to start: -12

需要注意的是，要将接收的UUID设置成6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e