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开箱

参考【Let's do | 2026年第1期 - 静音步进电机控制实践】所购买的所有元器件已经全部收到了，现在进行一个开箱以及芯片介绍。

购买了两个产品：分别是TMC2209SILENTSTEPSTICK和ESP32P4，前者是本次活动的重点静音步进驱动模块，后者是主控用于控制模块的。

芯片简介

TMC2209是个超静音电机驱动器 IC，具有以下特性和优势：

• 用于高达 2 ARMS 和 4.75 V 至 29 V 的 2 相步进电机的驱动器

• Step/Dir 和单线 UART 接口

• 同时使用 StealthChop 和 StallGuard

• 低功耗待机，可适应 EUP 或电池供电

• 低 RDS(ON)、低发热：LS170mΩ 和 HS170mΩ（+25°C 时的典型值）

• 紧凑的 5x5mm² QFN28 封装

下面是该芯片整体的一个内部功能框图

模块介绍

本次活动的模块，就是基于TMC2209芯片制作的一个最小核心驱动板

1、GND

2、VIO - 数字接口逻辑电源引脚。只给“数字接口电平”供电， 不给内部电机驱动核心供电。

3、OB2 - 电机线圈B输出2

4、OB1 - 电机线圈B输出1

5、OA1 - 电机线圈A输出1

6、OA2 - 电机线圈A输出2

7、GND

8、VM - 电机供电电压

9、DIR - 控制电机转动方向（正转或者反转），内部有下拉电阻

10、SETP：控制电机转动，一个脉冲走一个微步

11、PDN：省电待机，低电平有效（PDN和UART是复用同一个引脚）

12、UART：串口通信（PDN和UART是复用同一个引脚）

13、SPREAD：斩波器模式选择：低=StealthChop，高=SpreadCycle（可以保持未连接状态）

14、MS2：微步分辨率配置（内部下拉电阻），MS2, MS1: 00: 1/8, 01: 1/32, 10: 1/64 11: 1/16

15、MS1：微步分辨率配置（内部下拉电阻），MS2, MS1: 00: 1/8, 01: 1/32, 10: 1/64 11: 1/16

16、EN：模块内有上拉，0: 使能，1: 禁用

17、INDEX：同步输出，用于位置参考

18、GIAG：如果发生错误，DIAG 会保持报警（高电平）

后面将详细介绍MCU和模块的连接方式、驱动等等相关功能