EEPW论坛

感谢DigiKey得捷与EEPW联合组织的"Let's do活动"，本期主题是静音步进电机控制实践。

本期活动的主要模块是TMC2209 SILENTSTEPSTICK，我额外选购了 AtomS3R-CAM AI Chatbot 作为主控，用来控制驱动模块，原因是很喜欢 M5Stack 系列产品，小巧精致，使用体验很好。

1、实物开箱

先分享一下实物照片：

2、TMC2209 SILENTSTEPSTICK

TMC2209 是高性能两相步进电机静音驱动芯片，支持 2A 峰值电流、4.75V-29V 宽电压供电。搭载 StealthChop 静音斩波技术，运行安静无噪，支持最高 1/256 微步，内置堵转检测与节能功能，兼容 Step/Dir 与 UART 双接口，适配性强。

3、步进电机

按照活动课程要求，购买了一个带精密滑台的微型二相四线6mm行星减速步进电机，滑台行程是30mm，一个脉冲大约0.0052mm，大约5800个脉冲走完全程。

后续计划先用面包板完成电机驱动的基础测试，再逐步开展功能调试。