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开发板介绍

本次所使用的开发板是FireBeetle 2 ESP32 P4，是一款基于ESP32-P4R32芯片设计的高性能微控制器(MCU)开发板，支持单精度FPU和 AI指令扩展，具有强大的AI处理能力。同时，开发板也拥有强大的图像处理能力，最高支持1080p@30fps图像采集和显示。开发板集成了ESP32-C6模组，扩展了WiFi和蓝牙功能。

开发板具有以下特性：

• 双核RISC-V 360MHz + 单核RISC-V 40MHz处理器，提供强劲的计算能力

• 支持单精度 FPU 和 AI 扩展，具有强大的边缘AI能力

• 768KB L2MEM + 32MB PSRAM + 16MB FLASH，为数据、指令、代码提供高性能、大容量的存储

• 板载MIPI-DSI接口，最高支持720p@88fps 或 1080p@30fps图像显示

• 板载MIPI-CSI接口，最高支持720p@88fps 或 1080p@30fps图像采集

• 集成ESP32-C6模组，支持WiFi6、Bluetooth 5通讯

• 集成丰富易用的扩展接口：USB OTG 2.0高速、MIC、TF卡槽

整体参数是非常强大的，芯片具有360MHZ的主频，32MB的PSRAM等等，但是没有蓝牙、WIFI，需要外挂一个ESP32-C6。

开发环境

开发环境是在win系统上面，VS Code + ESP-IDF插件完成的。

在VS Code中集成了编译、烧录、打印等等功能，使用还是非常方便的，就是清除后全量编译速度有点慢，不知道是不是我电脑性能不太行。

在验证开发环境的时候踩了一个坑。提示如下信息：

A fatal error occurred: 'bootloader/bootloader.bin' requires chip revision in range [v3.1 - v3.99] (this chip is revision v1.3). Use the force argument to flash anyway.

信息还是很直观的，编译生成的 bootloader.bin 是为 ESP32-P4 v3.1 及以上版本 准备的，而手中的 FireBeetle 2 上的芯片是 ESP32-P4 v1.3，版本不匹配。

为什么还会出现硬件版本不匹配的情况？

于是查阅了ESP32-P4的时间节点：

时间节点关键进展

v3版本的硬件是今年上半年推出的，看内容还是更新了很多内容，具体的差异见：ESP32-P4 芯片版本 v3.x 使用指南 ｜ 乐鑫科技文档

那应该修改下配置文件就行了，需要注意的时候CPU主频也得修改，硬件v3版本的是支持400MHz的，而手上的当前芯片版本为“revision v1.0”，主频配置为360MHz。

点灯测试

创建一个空的ESP32-P4的项目工程文件夹

开发板上使用的是GPIO3作为一颗用户的LED，刚好用来测试环境和开发板搭建的有无问题

初始化LED，然后就在while(1)中不断的翻转闪烁了

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

void LED_Init(void)
{
    gpio_config_t gpio_conf = {0};

    gpio_conf.pin_bit_mask = 1ull << GPIO_NUM_3;
    gpio_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    gpio_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
    gpio_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
    gpio_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
    gpio_config(&gpio_conf);
}

void app_main(void)
{
    LED_Init();

    while(1)
    {
         gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 1);
         vTaskDelay(500);
         gpio_set_level(GPIO_NUM_3, 0);
         vTaskDelay(500);
    }
}