开箱贴

感谢得捷和EEPW提供的机会，这次是一个步进电机运动控制系统的项目。要使用MCU控制TMC2209 SilentStepStick 驱动步进电机，实现一个可控制转动 方向和速度的基础运动控制系统。

活动页面: https://www.eepw.com.cn/event/action/digikey/diy_2026_first.html.

模块采购地址: https://www.digikey.cn/zh/products/detail/analog-devices-inc-maxim-integrated/TMC2209SILENTSTEPSTICK/10232488

模块规格书: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/TMC2209_datasheet_rev1.09.pdf

激情下单后，就是漫长的等待

东西到了，全是我没有玩过的，哈哈。

由于先前有烧板子的经历，因此就不拿杜邦线将就了，选择用洞洞板将就一下。。下面是连接完的一个效果图：

从上到下从左到右，依次是：主控——树莓派pico、12v转5v电源模块、TMC2209电机驱动模块、12v步进电机。

背面图：

当使用USB连接树莓派pico时，要是电源模块没有给12v的话，电源芯片就会冒烟，因此添加了一颗二极管来解决（暂时没搞懂是什么原因，还好没有烧坏就是了）。

本次我将使用Arduino来快速开发，树莓派pico通过GPIO和PWM来控制电源芯片，电脑通过串口来控制树莓派pico，从而实现对电机的控制。