过程贴
首先，研究硬件。
引脚详情如下：
| 编号 | 标识 | 连接其他 | 备注 |
| 1 | gnd | gnd | |
| 2 | vio | 5v | |
| 3 | m1b | 灰 | |
| 4 | m1a | 绿 | |
| 5 | m2a | 红 | |
| 6 | m2b | 黄 | |
| 7 | gnd | gnd | |
| 8 | vm | 12v | |
| 9 | dir | io | 1-顺时针 0-逆时针 |
| 10 | step | pwm | 步进脉冲引脚 |
| 11 | pdn/uart | x | 功耗模式 1-保持力矩，0-省电 |
| 12 | pdn/uartx | x | |
| 13 | sprd | io | 斩波模式选择引脚 1-SpreadCycle，0-Stealthchop。低速用 StealthChop 保持安静，高速切到 SpreadCycle 保证力矩。 |
| 14 | ms2 | io | 微步设置2 |
| 15 | ms1 | io | 微步设置1 |
| 16 | en | io | 使能引脚 - 1为禁用，0为使能 |
至于微步设置详情：
而树莓派pico的引脚相对灵活，有很宽泛的设置空间，引脚图如下：
当连接好后，树莓派只需要设置IO的高低，然后再输出一个pwm波就能使电机转起来了！
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