一、Zephyr介绍

       本次活动推荐使用Zephyr作为开发的软件平台。我也是第一次接触，所以特地的搜索了一下Zephyr的介绍。

       Zephyr是Linux基金会托管、Apache 2.0许可的开源实时操作系统（RTOS），主打轻量、安全、模块化、跨架构，面向物联网与资源受限嵌入式设备。具有如下特点

（1）、Zephyr内存占用极小，最小配置可在8KB Flash/4KB RAM运行，支持微内核/超微内核双模式，可按场景裁剪。

（2）、高度可配置与模块化，基于Kconfig+Device Tree，类似Linux内核配置，图形化裁剪。内核、驱动、协议栈、文件系统、安全库可按需开关。

（3）、跨架构与广泛硬件支持，支持8+架构：ARM（Cortex-M/A/R）、RISC-V、×86、ARC、MIPS、RX、Xtensa等。适配900+开发板，主流MCU（STM32、nRF52、ESP32、RA、RX等）全覆盖。

（4）、丰富连接与协议栈，无线（BLE 5.x、WiFi、802.15.4（Thread）、6LoWPAN、NFC），有线（以太网、CAN/CAN-FD、EtherCAT、USB），IoT协议（MQTT、CoAP、LwM2M、HTTP/HTTPS）。

（5）、实时与多线程，优先级抢占式调度，支持时间片轮转；线程、信号量、互斥量、消息队列、事件、定时器等完整同步机制。

二、环境搭建

       Zephyr环境的搭建相对来说是比较麻烦的，我也是安装了好几次才算勉强能用。

       首先是跟着教程ZephyrRTOSWindows11完整安装教程-电子产品世界论坛进行安装的。首先是安装Zephyr需要的软件，Python、CMake和Git。其中Python安装要求勾选Add Python to PATH。安装好之后就是安装Zephyr核心工具west。安装方式是在命令窗口运行

pip3 install --user -U west

       安装好之后可以运行west --version进行验证，如果没有输出west的版本号时需要在环境变量中添加PATH的%APPDATA%\Python\Python3X\Scripts变量，其中3X表示安装的Python版本。

之后是下载Zephyr的工作区，下载这些需要可以告诉访问Github网站的网络环境。下载指令是

west init -m 
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

       第一次下载完成之后不能像教程中的编译，所以又下了特定的版本，指令如下

west init -m 
https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr
 --mr v3.6.0

       下载好之后需要更新一下，对应指令是

west update

       然后是导出Zephyr的CMake包，对应指令是

west zephyr-export

       然后是安装Python依赖包

pip3 install --user -r scripts/requirements.txt

       最后是下载Zephyr的SDK，对应指令是

wget 
https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.16.5/zephyr-sdk-0.16.5_windows-x86_64.7z

       下载好之后需要将其解压到指定路径

       解压好之后是设置环境变量

ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT = "zephyr"
ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR = "zephyr-sdk-0.16.5的路径"

       至此环境算是搭建完成，最后是进行验证

       验证方式是进入到zephyr目录下执行如下编译指令

west build -p auto -b qemu_x86 samples/hello_world

       出现如下打印内容才算是环境搭建成功

       可以运行如下指令进行模拟，前提是安装好QEMU模拟器

west build -t run

       模拟运行的结果是

       按Ctrl+A，然后按X可以退出模拟器。

       感觉下来环境搭建的步骤特别多，有些步骤非常费时间，还容易失败。教程也是详细的说明搭建步骤，以及过程中容易出错的解决办法。

三、VScode搭建

       总感觉在Windows上用指令进行开发比较麻烦，而且Zephyr的编译指令需要添加板卡的型号。所以按照网友的方案在VScode上搭建环境。

       首先是安装MCUXpresso for VS Code插件，在插件搜索中搜索MCUXpresso for VS Code

       然后是安装工具、SDK和烧录工具，点击下图的红框

       安装下图红框中的插件

       安装成功后，对应的后面有绿色的，并且显示对应的版本号。然后点击

       在这里可以需要安装Zephyr的SDK包，通过图片可以看到除了可以安装Zephyr支持全部MCU的SDK包，也可以安装支持NXP MCU的SDK包。但是用在线安装往往最后一步会失败，所以建议结合上一步的指令下载SDK通过使用本地SDK包

       选择LOCAL，点击Browse，找到下载上一步下载的文件夹，选择好之后等待import为可选时点击一下就可以导入成功。

       导入成功后在左侧的菜单栏中有对应的SDK包

四、新建工程和程序编译下载

       以上步骤完成后，就是使用VScode安装好的插件新建工程，在PROJECTS菜单栏中点击如下图的红框

       找到对应的板卡类型，选择对应的样例工程，设置好工程名称和本地保存路径就可以点击import创建并导入

       导入成功后，点击下图工程右侧的下载按钮可以进行编译，三角符号可以进行程序下载和仿真。

       点击后会默认进入仿真界面，仿真界面如下

       仿真操作按钮非常简单，上手也非常快。