一、硬件介绍

       因为选择的板卡是FRDM-MCXN947，没有板载的蓝牙模块或外设。所以只能外接一个蓝牙模块。我选择蓝牙模块是W02。实物如下图

W02蓝牙模块参数

蓝牙BLE5.2

单模透传

工作频率：2.4GHz

可视距离：100M

传输速率：BLE 35KB/S

发射功率：-20 dBm～8 dBm

接收灵敏度：-94dBm@1Mbps

支持UART、IIC、SPI和GPIO硬件连接

工作温度：-40℃～+85℃

天线采用板载天线

二、接线方式

       W02的通信方式是UART，刚开始准备打开除shell使用的串口外的其他串口。按照AI和Zephyr源码库的例程生成.overlay文件打开串口。但是编译一直失败。最后只能使用shell的调试串口，不仅能够成功驱动W02蓝牙模块，而且也可以通过串口软件监视MCU发送的数据。

       图中仅显示TX和RX的接线方式，VCC和GND接板卡的3V3和GND引脚就可以了。

三、流程图

四、驱动程序

       因为串口的波特率是9600，而且串口使用的是与shell相同的串口，所以需要修改Zephyr源码库的文件。对应文件的路径和文件名为zephyr\boards\nxp\frdm_mcxn947\frdm_mcxn947.dtsi，找到flexcomm4_lpuart4参数选项，修改current-speed的参数为9600。尝试过通过AT指令修改为115200，但是效果是通信失败。也可以通过代码进行修改，但是没有直接修改源文件方便。修改后的内容如下

       驱动W02的代码也是比较简单，首先是获取串口的句柄

#define UART_BLE_NODE DT_NODELABEL(flexcomm4_lpuart4)
static const struct device *uart1_dev = DEVICE_DT_GET(UART_BLE_NODE);

       然后是串口的发送函数

// 串口发送
static void uart_send_str(const char *str)
{
    while (*str) {
        uart_poll_out(uart1_dev, *str++);
    }
}

       上电后需要进行一些配置，不过也可以忽略掉，直接发送数据。初始化指令集为

const char *at_init_seq[] = {
    "AT\r\n",
    "AT+NAME=MCXN947_W02\r\n",
    "AT+BAUD=3\r\n",
    "AT+RESET\r\n"
};

五、效果展示

       因为修改了源代码的参数，所以用串口软件打开的波特率要修改为9600。使用的是电脑软件BLEDebug进行蓝牙数据传输的调试功能。打开后直接连接对应的蓝牙，然后在对应的UUID中接收数据。数据内容和串口软件的内容显示的一样的。

六、问题总结

       MCXN947的串口和引脚定义如下

       他们都是在FlexComm总线下，表中的FC代表的是不同的FlexComm总线。每个FlexComm总线可以用作I2C或UART或SPI。在zephyr\boards\nxp\frdm_mcxn947路径下的frdm_mcxn947.dtsi文件内有所有默认的MCXN947的外设使能。如果需要打开其他的外设，则在工程根目录下新建一个app.overlay文件即可，文件内容和frdm_mcxn947.dtsi内容一样，是frdm_mcxn947.dtsi的补充内容，在程序编译的时候会将app.overlay文件的内容和frdm_mcxn947.dtsi合并一起称为设备树配置文件去配置外设。刚开始通过AI生成app.overlay文件内容，但是编译一直报错，后来改过外设名称和prj.conf文件内容都是不行。所以考虑用已经使能好的串口进行蓝牙数据传输。刚开始看原理图发现调试串口没有单独引出来，而是直接连接到USB上了。不过后来发现在J9座子有引出，所以就使用该串口进行蓝牙数据传输。对应的原理图如下

七、相关文件

工程文件：MCXN947+DHT22+BLE.zip