我们在开箱的时候对我们将要使用到的大部分主要器件进行了介绍，但是光有这些主要的器件还是不行的，接下来我们需要把它们串联在一起。

为此我们需要对驱动板进行全面的了解：

        结合这说明书我们可以把一些主要的控制信号提取出来：

                VIO：逻辑电源，接 3.3V 或 5V，需与串口逻辑电平匹配。

                GND：地。

                VM：电机电源，范围参考模组手册，不能和逻辑电源混淆

                M1和M2：连接电机。

                PDN/UART：TMC2209 的 PDN_UART 引脚，可作为单线 UART。

                MS1 / MS2：在 UART 模式下也作为地址位，MS1 是 bit0，MS2 是 bit1。

                EN：低电平使能驱动器。

                Dir：方向控制。

                Step：步进输入信号。

        目前的驱动板并不是很符合连接需求，我们做了一个扩展板：