非常荣幸参加 DigiKey 得捷和 EEPW 的 Let’s do 2026 第 1 期“静音步进电机控制实践”活动，想借着这次活动学习一下步进电机驱动知识。本次活动入手了 TMC2209 步进电机驱动模块和树莓派开发板。同时买了一个2相四线12V步进电机。

开箱后先检查了包装、排针、模块丝印和接口位置，TMC2209 模块体积很小，STEP、DIR、EN、UART/PDN、电机输出和电源端子都比较直观，适合做一个紧凑的步进电机控制实验。

因为对树莓派不太了解，后面打算先用STM32跑通功能后，在移植到树莓派中。