Zephyr 容器

Zephyr 环境配置我们这里采用容器，好处是几乎不影响宿主机环境，但是要求对 Docker/Podman 任意一种容器运行时比较熟悉.

我们首先建立一个空白的项目 repo，然后将特定版本的 Zephyr 进行添加为 Git 子模块.

mkdir eepw-e14-2026-thermo

cd eepw-e14-2026-thermo

git init

git submodule add https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git vendor/zephyr

cd vendor/zephyr && git switch v4.2.0

这里我们要使用特定版本的 Zephyr 构建容器，因为不是所有 Zephyr 的版本都兼容某个构建容器的版本，查询之后 v4.2.0 的 Zephyr 可用 v0.27.3 的构建容器，用 podman pull zephyrprojectrtos/zephy-build:v0.27.3 即可拉取容器镜像.

我们在项目根目录下执行以下创建容器命令，这样可以将项目根挂载到容器内的 /app 目录，并且将 pin 住的 Zephyr 仓库给挂载到 /workdir 下.

podman run -itu root \

  --privileged \  

  -v /dev:/dev \  

  -v $(PWD)/vendor:/workdir \  

  -v $(PWD):/app \  

  --name eepw-e14 \  

  -h eepw-e14 \  

  docker.io/zephyrprojectrtos/zephyr-build:v0.27.3  

使用 podman exec -it eepw-e14 bash 进入容器，然后设置 Zephyr 开发环境

west init -l /workdir/zephyr

west update

LinkServer

为了方便后续 Zephyr 开发的项目烧录测试，我们要用到 NXP 官方的 LinkServer 工具用来调试或烧录 MCU，首先需要安装 whiptail 否则会导致用户许可的对话框无法显示，从而无法安装.

从 NXP 官网拿到安装包后直接执行，然后同意用户许可，就安装成功了.

然后可以用将其加入 PATH 方便使用

export PATH="/usr/local/LinkServer_25.3.31:$PATH"

Zephyr 小试牛刀

我们先跑一个例子程序看一下，进入 Zephyr 仓库目录的 samples/hello_world 下执行

west build -b frdm_mcxw71

就可以构建项目，构建成功后使用 west flash 就可以烧录了.

串口成功输出 Hello world 了，也算是翻山越岭跑通第一个 Zephyr 程序了.