我们已经实现了基本的功能，接下来需要通过实践来看一下控制效果和程序对应的对不对，首先需要进行一下基本信号的调试，通过示波器看信号。其实主要就是这三个引脚的信号，其中step需要使用到示波器，这一步也挺重要的——不接电机，先用示波器看STEP引脚。把电机驱动板断开，直接用示波器探头夹在 PB1上，输入 start命令。正常的话应该看到：

• 1 kHz 档：1 ms 周期的方波

• 500 Hz 档：2 ms 周期的方波

• 250 Hz 档：4 ms 周期的方波

• 50% 占空比

LED 状态机

• 慢闪 = 正常

• 快闪 = 初始化中

• 长亮 = 出错

• 不亮 = 死机

        项目里LD4长亮 = 电机在跑；灭 = 待机。简单但有效：

        接下来就是通过串口对步进电机的实际操作体验了，我们需要连接一下硬件，这里我们使用面包板对驱动板进行扩展，然后连接到一个对应的步进电机上，控制信号按照指定接口进行连接，效果如下：

        接下来通过外部电源给VM供电，开发板连接到电脑，我们一起来实际体验一下吧，默认情况不动，我们通过体验不同的指令对启停、方向、速度进行体验。

        具体的内容建议观看室内讲解和效果，地址如下：

【静音步进电机控制实践】 https://www.bilibili.com/video/BV1dA7Y6cE3F/?share_source=copy_web&vd_source=f03b02506162c2d03feeb4684b1e6313

        串口的部分指令交互如下：