我们在进行工程配置之前，需要先了解驱动板是如何工作的。

        在接口连接方面我们主要关注如下引脚：

        4 个输出电机引脚将连接到2相步进电机的线圈；

        引脚EN、STEP和DIR连接到对应的开发板。EN用于启用电机输出，而STEP配置电机步进。DIR负责根据电机的状态顺时针或逆时针方向控制电机的方向。

我们这次完成的是任务一，实现的是步进电机的基本控制，从基础任务的稳定运行到进阶任务的速度调节，实际上都是基本控制，所以我们融合到一起的，通过按键控制步进电机，其中只使用EN、STEP和DIR信号，其他的都是默认就好了。

        基本目标如下：

                通过按键进行步进电机的启动和停止；

                通过按键进行方向的变化；

                通过按键切换两种速度；

        注意这里的速度变化包括方向的变化采用梯度速度控制，不是直接的速度变化卫视，平缓的速度变化。

        接下来我们创建H533的程序，这里主要用的三个GPIO和一个定时器，根据开发板进行工程创建，可以直接使用基本外设：

        配置始终，这里会涉及到后面的定时器：

        定时器配置是本次最重要的功能，也就是说这次的功能基本上都是在定时器中实现的：