我们这次选取的开发板是ST今年发布的系列，其支持的程度和之前的ST单片机具有非常的的差异，我们这次需要新建工程都需要使用全新的STM32CubeMX2软件，使用起来和之前的工具还是有很大体验差异的，不过基本流程差不多，接下来我们尝试一下创建本次的开发流程。

    首先我们需要找到我们这次用的开发板：

        创建工程的基本信息：

说实话，创建过程的还是挺慢的：

        我们结合开发板的引脚分布进行基本功能的配置，这里我们需要注意，TMC2209的控制需要脉冲控制，使能控制，方向口直，结合引脚分布：

        我们选择的是PA9、PA10和PC5作为本次驱动芯片的控制引脚，对应的就是step、en、dir。

        我们一起看一下引脚配置方式：

        可以进行功能分组是一个最大的特点，主要的配置还是和之前差不多，其他引脚的配置方法相同。

        接下来我们还是先看一下时钟，毕竟这个会关系到很多参数，时钟是单独的模块：

        本开发板的芯片最大的时钟就是144，目前配置的就是最大的，就不动了。

        接下来选择外设资源，我们需要产生脉冲，为了保证比较精准的新好控制，需要请用定时器，这里我们选择的是定时器17作为基准定时器：

        基本配置还是一样的，不过参数多了很多，大部分都是默认就行，我们只是想要使用基本定时器功能，所以配置了1kHz的输出，注意开启定时器中断，结果还是需要-1的：

        到这里我们所要使用的内容就基本配置完成了，对于开发板来说有很多基本外设是配置好的，也是为了让我们快速使用开发板，这里我们就尽量不动，直接使用板载资源：

        但是我们对板子资源的查看，实际上没有包括串口外设，不过引脚配置却标记了，不知道会不会有什么影响：

        接下来就是工程生成，注意目前这个工具只支持生成CMake和IAR，这里我们用CMake生成工程并使用VScode插件进行编译。

        注意要对debug进行配置，不然在开发的时候会报错，这个工具目前的是默认不配置的：