感谢EEPW和Digikey提供的静音步进电机控制实践活动，活动采用Raspberry Pi Pico 主板”。

一、特性

微控制器

• 微控制器RP2350构建。具有更高的核心时钟速度、双倍的片上SRAM、双倍的板载闪存、更强大的Arm内核、可选的RISC V内核、新的安全功能和升级的接口能力,在保持与早期树莓派Pico系列硬件和软件兼容的同时,显著提升了性能和功能。RP2350提供了全面的安全架构,围绕Cortex M的Arm TrustZone构建,包括签名启动、8KB用于密钥存储的反熔丝OTP、SHA 256加速、硬件TRNG和快速毛刺检测器。这些功能,包括安全启动ROM,都有详细文档记录,所有用户均可无限制使用

外设

• GPIO：多达 30 个多功能 GPIO 引脚，其中4个可用作12位模数转换器（ADC）的模拟输入。

• 通信接口：2个 UART、2个 SPI、2个 I2C 控制器，以及 USB 1.1 控制器，覆盖了绝大多数嵌入式通信需求。

• PWM：多达 16 个独立的 PWM 通道，非常适合用于电机控制、灯光调节等场景。

• 独特PIO：8 个可编程 I/O（PIO）状态机是它的一大特色，允许开发者通过编程在硬件层面实现如 SDIO、DVI-D 等复杂或自定义的通信协议，这是很多其他微控制器不具备的能力

调试

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  官方提供完整的 C/C++ SDK 和 MicroPython 支持，并适配了 Arduino IDE 和 TensorFlow Lite，无论是专业开发、快速原型还是机器学习项目

  
  

二、 TMC2208/TMC2209步进电机驱动

这是一个四层板的TMC2208/TMC2209步进电机驱动，用于3D打印机或写字机。

·2相步进电机，高达2.8A线圈电流（峰值），2A RMS

·带有8、16、32或64微步引脚设置的STEP/DIR接口

·用MicroPlyer平滑运行256微步插值

·无声电机运行

·扩展周期高动态马达控制斩波器

·4档隐身斩波负载和失速检测

·节能75%的电流控制

·电压范围4.75…29V DC

·适合EUP或电池操作的低功耗备用电源

·内部感测电阻器选项（不需要感测电阻器）

·被动制动、自由轮和自动断电

·用于高级配置选项的单线UART和OTP

·独立运动的集成脉冲发生器

·全面保护和诊断