本期Let's do活动主题为静音步进电机控制实践，和往期电机控制专题类似，要想实现步进电机控制，需要一个MCU进行控制，一个驱动板进行驱动，一个电机，三者缺一不可。

本次活动我选择了两个物料以及两个自备物料。

一、来自ADI的TMC2209SILENTSTEPSTICK

TMC2209SILENTSTEPSTICK板载步进电机驱动芯片TMC2209，是一款两相步进电机驱动芯片，属于比较成熟的步进电机驱动方案。其招牌功能为StedalthChop2，能让电机在低速到中速运行时几乎完全静音。；此外MicroPlyer支持硬件插值到256微步，使得电机控制更加平稳丝滑。4.75-29V宽供电范围，最大峰值电流2.8A，可以驱动更大的步进电机。

上面为开发板的实物图。主要由TMC2209、电容、检流电阻和电位器组成。

下面是开发板的具体介绍页面，包含使用说明、原理图等内容。

https://learn.watterott.com/silentstepstick/

二、来自Adafruit的2328灯条

与NeoPixel灯条内部灯珠采用WS281x驱动芯片不同，2328（DotStar）灯条内部灯珠采用APA102或SK9822驱动芯片，可以实现更高的刷新率和PWM速度，但控制上需要两个引脚。得益于这些特性，DotStar灯条主要可应用于POV视觉暂留类应用。

上面为灯条的实物图，长度0.5m。

下面是官网灯条的具体介绍页面，包含灯珠特性对比等内容。

https://www.adafruit.com/product/2328

三、来自Raspberry的Pico2（自备）

Pico2开发板内置RP2350 MCU，主频150MHz，双核架构，可以在M33内核和RISC-V内核之间自由切换，板载资源也足够完成步进电机驱动任务。

上面为Pico2开发板的实物图。

下面是官网Pico2开发板的具体介绍页面，包含使用方法、功能和特性等内容。

https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/pico-series.html#pico1

四、来自雷赛智能的步进电机（自备）

步进电机型号为42CM08，规格为42步进电机，两相四线驱动，步距角1.8°。