一、产品概述

Adafruit 5691（ESP32‑S3 Reverse TFT Feather） 是美国Adafruit公司推出的Feather规格物联网开发板，集成ESP32‑S3无线模组、1.14英寸反向安装TFT彩屏，专为面板安装与带屏IoT原型设计，支持Arduino/CircuitPython双开发环境。

二、核心参数

- 主控：ESP32‑S3（Xtensa LX7双核，240 MHz），4 MB Flash + 2 MB PSRAM + 512 KB SRAM。

- 无线：Wi‑Fi 802.11 b/g/n（2.4 GHz）、Bluetooth 5.x BLE，模组带FCC/CE认证。

- 显示：1.14英寸IPS TFT，240×135像素，反向安装（背面出线）。

- 接口：STEMMA QT（I²C）、原生USB、GPIO排针，预留3个按键位置。

- 供电：3.3 V，支持USB/电池供电，Feather标准尺寸（51×23 mm）。

三、产品特点

1. 反向屏幕设计：TFT屏装在板背，适配面板嵌入安装，正面可贴面板/外壳。

2. 大容量存储：4 MB Flash+2 MB PSRAM，支持CircuitPython大程序与图像缓存。

3. 即插即用生态：STEMMA QT免焊传感器扩展，Adafruit IO云平台无缝对接。

4. 双编程支持：Arduino IDE与CircuitPython，适合入门到进阶开发。

5. 无线一体化：Wi‑Fi+BLE双模，覆盖IoT数据传输与蓝牙近场通信场景。

四、测评内容

   本次测评将使用开发板产生PWM输出脉冲控制直流电机运行，然后通过引脚读取电机自带光电编码器输出脉冲进行测速，首先查询硬件引脚：

电机引脚图如下：

硬件接线如图：

编写程序：

# SPDX-FileCopyrightText: 2021 ladyada for Adafruit Industries

# SPDX-License-Identifier: MIT

# This example uses an L9110 H-bridge driver to run a DC Motor using two PWM pins.

#  https://www.adafruit.com/product/4489

# Hardware setup:

#   DC motor via L9110 H-bridge driver on two PWM pins that are on their own channels

#   e.g., RP2040 Pico pins GP28, GP27

import time

import board

import pwmio

import countio

from adafruit_motor import motor

PWM_PIN_A = board.D13  # pick any pwm pins on their own channels

PWM_PIN_B = board.D12

PULSE_PIN = board.D11

# 初始化计数器

# edge: 计数模式

#   countio.Edge.RISE: 仅计数上升沿

#   countio.Edge.FALL: 仅计数下降沿

#   countio.Edge.RISE_AND_FALL: 计数上升和下降沿（注意：部分ESP32变种可能不支持双边沿，若报错请改用单边沿）

try:

    counter = countio.Counter(PULSE_PIN, edge=countio.Edge.RISE)

except ValueError:

    # 如果双边沿不支持，尝试仅上升沿

    counter = countio.Counter(PULSE_PIN, edge=countio.Edge.RISE)

pwm_a = pwmio.PWMOut(PWM_PIN_A, frequency=10000)

pwm_b = pwmio.PWMOut(PWM_PIN_B, frequency=10000)

motor1 = motor.DCMotor(pwm_a, pwm_b)

print("***DC motor test***")

print("\nForwards slow")

motor1.throttle = 0.5

print("  throttle:", motor1.throttle)

time.sleep(1)

print("\n***Motor test is complete***")

print("开始计数... 请将脉冲信号连接到引脚:", PULSE_PIN)

last_count = 0

last_time = time.monotonic()

while True:

    current_count = counter.count

    current_time = time.monotonic()

    # 每秒打印一次计数值和频率

    if current_time - last_time >= 1.0:

        pulses_per_second = current_count - last_count

        print(f"总脉冲数: {current_count}, 最近1秒频率: {pulses_per_second} Hz")

        last_count = current_count

        last_time = current_time

    # 短暂延时，避免过度占用USB通信带宽，但不影响硬件计数

    time.sleep(0.1)

# 注意：在实际应用中，如果需要停止计数或释放引脚，请调用：

# counter.deinit()

在REPL界面可以观察到1秒输入的脉冲个数：

外接逻辑分析仪检测D13引脚脉冲输出：