最近在项目中使用的RS485的采集温湿度的模块功能，所以这里我使用的一个开源的MODBUS库进行温度的采集，这里为了防止数据的丢失，我又使用的队列方式进行每帧数据的发送。

void USART2_IRQHandler()
{
    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))
    {
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2,UART_FLAG_RXNE);
            mbh_uartRxIsr();
    }
    if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TXE)!=RESET))
    {
            __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TXE);
            mbh_uartTxIsr();
    }
｝

这里使用的是判断串口2，UART_FLAG_TXE状态位进行数据发送可以正常的发送，但是如果使用判断的UART_FLAG_TC的状态位方式，会导致代码只能发送一帧数据。后来使用判断UART_FLAG_TXE的状态位时候就正常显示。

if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC)!=RESET))
{
   __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC);
   mbh_uartTxIsr();
}

UART_FLAG_TC 和 UART_IT_TC 虽然都指向“发送完成”这一事件，但它们的本质、用途和操作方式截然不同。

通常情况下，发送一帧长数据（如 10 个字节）的理想流程是：

1. 启动：关TC，开TXE，发送第 1 个字节。

2.TXE中断（循环 2~9 次）：TDR 空了，马上填入下一个字节，直到填完第 9 个。

3.最后一次TXE中断：填完第 10 个（最后一个）字节后，立即关闭 TXE中断，开启TC中断。

4.TC中断：最后一个字节的停止位已在物理线路上发送完毕。在这里做收尾工作（关TC中断、置标志位、切换 RS485 方向等）。

二：两个中断的对比：

触发条件：

UART_IT_TXE：发送数据寄存器（TDR）为空时立即触发。

UART_IT_TC：发送移位寄存器为空，且当前帧（含停止位）已物理发完时触发。

触发频率：

UART_IT_TXE：如果你不关中断且不写新数据，它会无限触发（因为 TDR 始终是空的）。

UART_IT_TC：每发送完一帧数据，只在结束时触发一次。

主要用途：

UART_IT_TXE：连续发送多字节数据（如发送一长串字符串）。在中断里填下一个字节，实现“流水线”发送。

UART_IT_TC：帧结束收尾工作（如发送完最后一个字节后关中断、释放总线、切换 RS485 为接收模式）。

中断响应速度：

UART_IT_TXE：极快（只涉及 CPU 内部寄存器搬运，不等待物理电平变换）。

UART_IT_TC：较慢（需要等待完整的波特率时间，比如 115200 下约 87us 才能触发）。

初始状态：

UART_IT_TXE：MCU 复位后，TDR 默认为空，TXE标志位默认为 1。

UART_IT_TC：MCU 复位后，TC 标志位默认为 1（因为无事可做，自然处于“完成”状态）。

三：遇到的问题

1:问题一：因为 TXE 标志位在 TDR 空时一直为 1，如果你使能了 UART_IT_TXE但没有数据要发，程序会瞬间无限进入中断，卡死主循环。

只有在有数据需要发送时，才使能TXE中断。发送完最后一个字节后，必须立即禁用TXE中断，以免它空闲时反复触发。

2:发送完最后一个字节时候：

如果你的代码在TXE中断里发最后一个字节，发完后不能立即关闭外设(或切换方向)，因为此时数据还在移位寄存器里没发出去。

正确做法：在TXE中断里发送最后一个字节后，应关闭TXE中断，转而使能TC中断。等到TC中断触发时，再安全地关闭 UART 或切换RS485方向引脚。

3.刚初始化时的虚假中断

由于复位后TXE和TC默认都是 1，如果你在初始化后立即打开这两个中断，会立刻触发一次无意义的中断。

常见规避：在使能中断前，先调用一次 __HAL_UART_CLEAR_FLAG清空标志位；或者在初始化后先发送一个空数据或无用数据来“消耗”掉第一次触发。

四：调试后记

连续高效地“喂”数据给 UART，用TXE(注意及时关闭)。

确认数据已完整“送达”外部设备，或做发送结束清理，用TC。