简介

本过程贴记录测距仪实现过程中调试LCD1601显示数据以及驱动HC-SRR04的实现过程。

一、显示部分

由于LCD1601使用的是并口，并且是工作于5V电源的，而FRDM-MCXA153开发板的GPIO、外设默认是3.3V的逻辑电平，因此并口模式下要考虑并口的接口的电平匹配问题。所以这里选择PCF8574T模块，将并口通讯转为I2C通讯，减少了接口引脚，测试上也更方便。

程序上，参照Arduino的处理方式，以及LCD1601的文档，在程序中加入lcd601.h文件，实现以下几个关键函数：

// 初始化

void LCD_Init(void);

// 设置光标位置

void LCD_SetCursor(uint8_t col, uint8_t row);

// 显示字符串

void LCD_Print(char *str);

// 清除屏幕

void LCD_Clear(void);

并在主程序中调用、测试。

二、传感器部分

本次活动使用的是HC-SR04，工作电源同样是5V。这种传感器的特点是，提供触发信号后，等待返回信号的电平变化，根据脉冲的高电平的持续时间计算距离。而在这个信号是微秒级的，因此使用FRDM-MCXA153驱动时，考虑使用CTimer0外设捕捉回波信号的电平变化。

 在CTimer0的中断处理中，要注意记录采集检测到传感器的回波信号ECHO的上升沿计数和下降沿计数。这两个计数值的差，乘以CTimer0的计数脉冲宽得到时间差，用这个差乘以声波在空气中的速度，就得到的距离。

CTimer0的中断处理流程

设计程序一开始的时候，打算使用CTimer的两个通道干活；一个检测上升沿，一个检测下降沿。但搞了半天没成功，就改用一个通道分时检测上升沿和下降沿。因为CTimer的工作脉冲时间足够短，远远小于超声波的回波脉冲宽度，所以问题不大。

测试过程中，为了防止电平匹配问题，一开始使用一个GPIO口（P3.0）模拟输出ECHO信号，因此要将P3.0和P1.8短接。P1.8是CTimer0的输入检测通道。这一步通过后，换做传感器。接线后发现，电平匹配的问题没出现，可以直接使用，程序都不用改。完美！