之前的两个帖子分别完成了开发环境的搭建和温度采集与显示，接下来就让我们完成一个完整的作品

基于 NXP FRDM-MCXA366 开发板，实现温控风扇系统：

• P3T1755 I3C温度传感器，实时采集环境温度，精度0.01°C

• GDH-1247WP 6位段码LCD屏，显示温度和风速档位

• BLDC无刷电机驱动板，通过串口控制转速，温度越高转速越快

LCD屏每2秒交替显示温度值（两位小数）和当前风速档位。

硬件连接

I3C温度传感器（板载不可调整，方便代码对应）

段码LCD屏（板载不可调整，方便代码对应）

电机驱动板（串口驱动）

电机驱动板IO接口（备用，本次使用串口进行调速，实际也可使用IO进行调整）

电机驱动板串口控制协议

基本参数

• 波特率：38400（固定，不可更改）

• 数据格式：8N1

• 通信方式：半双工，MCU→驱动板单向发送指令

帧格式

每条指令固定 14字节，结构如下：

┌────────┬──────────┬──────────┬──────────┬─────────────────────┬──────────┬────────┐
│ 起始位  │ Cmd_Ctrl1│ Cmd_Ctrl2│   Len    │     Data[8]         │   CS     │ 结束位  │
│  0xBC  │  0x66    │  0x03    │  0x08    │ D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 │  1byte  │  0x16  │
└────────┴──────────┴──────────┴──────────┴─────────────────────┴──────────┴────────┘

完整代码实现

#define MOTOR_FRAME_START   0xBCU
#define MOTOR_FRAME_END     0x16U
#define MOTOR_CMD_WRITE     102U
#define MOTOR_CMD_SETDATA   3U
#define MOTOR_DATA_LEN      8U

static void Motor_SendCmd(uint8_t data1, uint8_t data2, uint8_t data3, uint8_t data4)
{
    uint8_t frame[14];
    uint32_t i, sum;

    frame[0]  = MOTOR_FRAME_START;
    frame[1]  = MOTOR_CMD_WRITE;
    frame[2]  = MOTOR_CMD_SETDATA;
    frame[3]  = MOTOR_DATA_LEN;
    frame[4]  = data1;        // 控制位
    frame[5]  = data2;        // 延时L
    frame[6]  = data3;        // 延时H
    frame[7]  = data4;        // 占空比
    frame[8]  = 0x7CU;        // 保留
    frame[9]  = 0xF9U;
    frame[10] = 0x19U;
    frame[11] = 0x00U;

    // 校验和
    sum = 0;
    for (i = 0; i < 12; i++) sum += frame[i];
    frame[12] = (uint8_t)(sum & 0xFFU);
    frame[13] = MOTOR_FRAME_END;

    // 逐字节发送
    for (i = 0; i < 14; i++) {
        LPUART_WriteByte(MOTOR_LPUART, frame[i]);
        while (!(kLPUART_TxDataRegEmptyFlag & LPUART_GetStatusFlags(MOTOR_LPUART)));
    }
}

温控调速逻辑

#define TEMP_THRESHOLD   30.0
#define SPEED_DUTY_LOW   10U    // 低温: 10%占空比
#define SPEED_DUTY_HIGH  100U   // 高温: 100%全速

static void Motor_UpdateByTemperature(double temperature)
{
    if (temperature >= TEMP_THRESHOLD) {
        // Data1=0x01: 串口控制+正转+不刹车
        Motor_SendCmd(0x01U, 0x00U, 0x00U, SPEED_DUTY_HIGH);
    } else {
        Motor_SendCmd(0x01U, 0x00U, 0x00U, SPEED_DUTY_LOW);
    }
}

串口输出

P3T1755 + SLCD + Motor (I3C)
P3T1755 dynamic address set OK
P3T1755 sensor initialized
Motor UART init OK, set serial control mode
System running.
Temp: 28.50 C  Duty: 10%
Temp: 29.12 C  Duty: 10%
Temp: 30.25 C  Duty: 100%
Temp: 30.19 C  Duty: 100%

总结

这个项目整合了 MCXA366 的 I3C、SLCD、LPUART 三个外设。串口控制电机驱动板的关键在于读懂电机驱动配套的命令结构。