本次的测评主要以如何使用这些模块为主，不过我们要注意的的是，这些模块都是外设模块，我们需要使用一些主控继续进一步的控制或者采集，这里最合适的就是arduino的板子，这次我们使用ABX00052 RP2040进行本次开发，主要是正好也有一个扩展能够使用，可以便捷链接：

        我们先简单尝试一下，这次我们选取一个输入模块一个输出模块进行测试，都是数字接口，这里我们选用的是Grove - Blue和Grove - Button，一个是瞬时按键开关，一个是LED的控制：

        这个LED居然选择的便携模式的，但是这样脱落下来后就不知道正负关系了，只能使用我们的万用试一下了，光的调节使用的是物理方式，调节电位器实现，基本上在这里我们不用动。

        Grove - Button按下按钮时输出高电平信号，释放时输出低电平信号，我们主要也是通过这个逻辑进行采集；LED的控制通过高电平继续点亮，低电平熄灭。

        我们本次主要实现的功能就是按键控制LED，按下的时候亮起，放开的时候熄灭，主要代码如下：

#include <Arduino.h>

const uint8_t BUTTON_PIN = 6;   // Grove - Button  -> 丝印 D6
const uint8_t LED_PIN    = 4;   // LED             -> 丝印 D4

void setup() {
  // 配置按键引脚为输入
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
  // 配置 LED 引脚为输出
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // 初始状态：LED 熄灭
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

  // 调试用串口
  Serial.begin(115200);
  // 等待串口就绪（板载 USB CDC）
  while (!Serial) { /* 等待枚举 */ }
  Serial.println("=== Button -> LED ready ===");
}

int lastButton = LOW;

void loop() {
  // 读取按键状态
  // Grove - Button：按下时输出高电平，释放时输出低电平
  int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  // 状态变化瞬间（边沿）才打印一条消息，避免每 10ms 刷一行
  if (buttonState != lastButton) {
    if (buttonState == HIGH) {
      // 按键按下 -> 点亮 LED
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      Serial.println("[EVENT] Button PRESSED  -> LED ON");
    } else {
      // 按键释放 -> 熄灭 LED
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      Serial.println("[EVENT] Button RELEASED -> LED OFF");
    }
    lastButton = buttonState;
  }

  // 简单去抖延时
  delay(10);
}

        效果如下：