【let'sdo|2026年第2期】开箱帖：简易超声波测距仪

收到本次Let's do第二期活动的物料，感谢EEPW、NXP与DigiKey官方，本次项目使用FRDM-MCXA153开发板制作简易超声波测距仪。

主控芯片MCXA153，Cortex-M33内核，主频96MHz，片上128KB Flash、32KB RAM。

板载自带MCU-Link（CMSIS-DAP）调试器，一根Type‑C线就能下载代码+串口调试，不用额外仿真器。

外设资源：LPUART、LPSPI、LPI2C、I3C、CTimer定时器、16位ADC，支持FS全速USB。

拓展接口：兼容Arduino Uno R3排针，同时带有mikroBUS插座，引出3.3V/5V电源、大量GPIO。

板载资源：RGB用户LED、复位按键、唤醒按键，自带板载温度传感器。

IO电平为3.3V，部分引脚耐压5V，本次超声波实验的Echo 5V信号需要分压保护IO。

图1 物料包装袋

拆开防静电包装，本次的核心硬件FRDM-MCXA153开发板亮相。这是NXP的Cortex-M33内核开发板，自带板载MCU-Link调试器，两侧引出排母，拓展外设很方便。

图2 开发板正面

翻转看背面，引脚丝印齐全，接线的时候对照背面标号，不容易接错引脚。

图3 开发板背面

板子背面标签信息，型号SCH-90829 REV A1。

目前已经在面包板完成硬件预搭建，使用HC-SR04超声波模块搭配LCD1602。这里需要重点注意：HC-SR04的Echo输出是5V电平，MCXA153是3.3V单片机，Echo信号必须经过电阻分压降压，不能直接接入IO口，防止烧坏引脚。Trig引脚3.3V电平可以直接驱动模块。

图5 面包板接线

项目目标：使用CTimer输入捕获采集Echo脉冲宽度，计算距离，LCD1602实时显示测距结果，串口同步上传数据到电脑。

硬件接线已经完成，接下来准备在MCUXpresso for vscode里编写代码，开始软件调试，后续更新调试过程。