Let's do 第 3 期活动物料齐全了，感谢 DigiKey 和 EEPW！这期活动我们要做边缘 AI 检测步进电机状态的任务，所以在物料清单里面选择了 NUCLEO-H533RE 这块开发板，搭载 STM32H533RET6 这款 ARM Cortex-M33 最高 250 MHz 的高性能 MCU，带有 FPU，足以胜任这类分类任务.

为了方便集成，抽空画了个小 PCB，晚了几天到货，PCB 新手上路求轻喷.

外设配件使用 Seeed Studio 的全家桶了属于是，下面是来自 Seeed 的步进电机套装，带 ULN2003A 的驱动模块和一个 5V DC 的步进电机 CX28BYJ48，算是经典入门和教学型号，爷青回了. 接口方面，电机连线用的 XH2.54mm，然后 ULN2003A 模块引出就是普通的 2.54mm 排针 header.

然后是 Seeed 的 Grove Buzzer 蜂鸣器模块，看了一下上面应该就是一个 BJT 三极管 + 有源蜂鸣器，也是蜂鸣器的经典驱动电路了.

接口方面使用了 Seeed 生态下面的 Grove 接口，Grove 接口本质上就是一个带电源带信号的 4 线 PH2.0mm 接口，基本就是 GND VCC 和 2 根信号线（根据外设不同会有不同定义）.

蜂鸣器因为信号很简单，4 根线只有 3 根实际使用，需要注意连线.

然后是同样 Grove 接口的 3 轴加速度计，芯片使用 LIS3DHTR，量程可选择 ±2g 到 ±16g 不等.

模块除了正面垂直的 Grove 接口接入 I2C 总线外，底部还提供了 2 组保留的 pad，分别可以模拟输出或者接入 SPI 总线（下图上方 1 组 pad 是 SPI，下方 1 组 pad 是模拟输出）.

开箱完成，之后帖子讲一讲任务每一部分怎么做的，再次谢谢 EEPW 和 DigiKey！