在Linux环境下，使用脚本程序开发是一种可以免去虚拟机开发环境搭建的快速方法。

但输入程序是一个麻烦的过程，因为在大多数情况下，所使用的编写工具是VI编辑器，比较好的情况下，还可以使用NANO编辑器。

可无论怎样，都不如windows环境下的编辑器来得顺畅。那该如何来布局呢？

经探索，可采用tty设备接收到文件的方式来实现。

1.以限定结束符的方式接收

以生成脚本文件bjdj.sh为例，所使用的指令为：

cat > /dev/tty << EOF > bjdj.sh

其中，“EOF”是接收结束符。

图1 发送接收指令 

2.发送脚本程序内容

设待发送的脚本内容为：

#!/bin/sh
if test -d /sys/class/gpio/gpio27 ;then
     echo "alread export !"
else
     echo 27 > /sys/class/gpio/export
fi

图2 完成程序发送 

3. 查看开发板中文件

在完成发送后，开发板中的文件是怎样的呢，为此可使用指令来查看，其指令为：

cat bjdj.sh

图3 查看程序内容 

由此可知，脚本程序已被传送到开发板，它与原程序的差异之处是每行多出一个空行，但这不影响程序的运行。 

4. 运行测试件

为进行测试，所发送的指令为：

source bjdj.sh  

图4 运行测试1 

若再次运行，其测试结果见图5所示，说明运行正确。因为首次运行是创建设备GPIO27，而再次运行由于已生成了设备GPIO27，故给出“alread export !”的提示。

图5 运行测试2 

5. 保存测试程序

前段时间对Comake Pi D2开发板进行过测试，这款板子比较特殊，它是工作在EMMC模式。

起初没太在意，在完成程序录入后，因时间过晚就没进行测试。

转天再测试，才发现程序消失了。

那该如何解决呢？

为次，我们可以使用cat指令来显示程序内容，然后复制显示内容将其转存到文件即可。

图6 程序转存 

此外，在Comake Pi D2的LINUX环境下，使用vi编辑器要删除空白行是件麻烦的事，为此可使用下面的程序来除去脚本程序bjdj.sh中的空白行。

6. 应用测试

以在Comake Pi D2开发板上实现步进电机驱动为例，其程序内容为：

经程序运行，其测试效果见视频所示。 

驱动测试视频：