感谢电子产品世界让我有幸参加《基于边缘AI的电机状态检测》的活动。本次活动我选择了以下物料：

1、NUCLEO-H533RE开发板

2、LIS3DH 加速计传感器 Grove 平台评估扩展板

3、电机驱动包

一、NUCLEO-H533RE开发板

开发板搭载的是 Arm® Cortex®-M33 内核，主频高达 250 MHz。内置硬件浮点运算单元（FPU）和 DSP 指令集，可进行复杂数学运算，如边缘信号处理。配备 512 KB 双区 Flash 和 272 KB SRAM。

二、LIS3DH 加速计传感器 Grove 平台评估扩展板

这块扩展板的核心是意法半导体（ST）的 LIS3DH，一颗超低功耗、高性能的三轴“nano”加速度计。它的主要技术规格如下：

1、提供 ±2g、±4g、±8g、±16g 四种动态可选量程，输出为 16位 数据，能精细捕捉从微小倾斜到剧烈冲击的各类运动。

2、超低功耗模式下电流可低至 2 µA。输出数据速率（ODR）可在 1 Hz 至 5.3 kHz 之间配置，兼顾慢速检测与高频振动采样需求。

3、芯片内置了 32级 FIFO 缓冲区，可以暂存数据，减轻主控频繁读取的负担。支持自由落体检测、运动检测、6D/4D 方向识别，并集成了一个温度传感器用于补偿。

4、支持 I²C 和 SPI 数字接口。

三、电机驱动包

驱动包包括一个CX28BYJ48-08电机和一个以ULN2003为核心的电机驱动板。

CX28BYJ48-08 本质上就是28BYJ-48 系列步进电机的一个型号。它是5V、四相、单极性、带减速齿轮的永磁步进电机，控制简单。它采用1-2相励磁（8拍）的 驱动方式。电机内部集成了约1/64的减速齿轮。步距角为5.625°，经过减速后，输出轴的实际步距角约为 0.0879°。这意味着输出轴旋转一整圈需要 4096个步进脉冲（64 × 64）。相电阻典型值为 50Ω，相电流约为 100mA，保持扭矩通常 ≥ 34.3 mN·m。

ULN2003驱动板使用ULN2003 达林顿晶体管阵列芯片。ULN2003每路可承受 500mA 电流，完全满足CX28BYJ48-08电机的驱动要求。板子上提供了一个可直接通过插件连接CX28BYJ48-08的驱动接口。控制端通过排针，接入主控板，实现灵活控制。