很幸运获得的试用，看下板子原理图

1、本次实验使用stm32f103rb开发板进行环境搭建。

使用连接：

1、pc8 cs  pB13  clk  pB14 miso   pB15 mosi

2、pa5 led

3、uart1 重定向输出数据 pa9 tx  pa10 rx

数据稳定性测试（室温）：

A、温度稳定性

因为放在电脑上，温度升高是有的，在0.3°c，后面在高低温的时候放到冰箱测试。

B、角度稳定性

测试数据是和温度相同条件下获取，

C、加速度稳定性 

和温度是同时测试，可能因为桌面抖动导致的，这样后续在数据处理上可以优化掉。

从数据上看，整体精度很高，感测很灵敏，可能由于外界因素导致的数据突变，在实际工程中，可以用数据过滤来过滤掉突变数据。

D、常温功耗

常温功耗

下一篇测试低温条件数据情况。