【简介】

S32K3芯片是一颗支持ASILD的芯片，CPU是支持Lockstep和Decoupled 模式本次我们使用S32K388芯片来熟悉了解对应配置。S32K388 在Lockstep 模式时CORE0 和 CORE1 是作为lockstep核使用，当前是否是Lockstep状态可以从 DCMROF19  寄存器获取。

本地的388芯片debug 读取bit29 为lockstep 模式。

LockStep 的配置可以通过DCF来进行配置，默认状态未lockstep 状态，芯片启动时回加载DCF中的配置来确定是否是lockstep模式启动。

DCF record 是在utest 区域中划分了一段地址空间进行管理，以下是每条record 的配置结构，在DCF的配置中可以包含多条配置结构。

以下是DCF record 在UTEST 区域中的数据的管理方式，数据的开始是一个start 结构，然后跟着多条配置信息的方式，每条配置由CS+address的防暑进行管理，同样的CS+addrress配置后面的数据回覆盖前面的数据。

以下未UTEST 区域中DCF record 区域的地址配置偏移为0x700

本地读取的数据如下

如下的数据为当前为lockstep 模式，在后面加一条配置信息配置为Decoupled 就会切换到Decoupled  模式启动

我们按照上面的record 的数据机构配置为00000100 00100006即可实现将当前的lockstep 的配置切换为Decoupled  的模式。

编写如下代码切换到Decoupled  

/*==================================================================================================
* Project : RTD AUTOSAR 4.9
* Platform : CORTEXM
* Peripheral : S32K3XX
* Dependencies : none
*
* Autosar Version : 4.9.0
* Autosar Revision : ASR_REL_4_9_REV_0000
* Autosar Conf.Variant :
* SW Version : 7.0.1
* Build Version : S32K3_RTD_7_0_1_D2602_ASR_REL_4_9_REV_0000_20260206
*
* Copyright 2020 - 2026 NXP
*
* NXP Confidential and Proprietary. This software is owned or controlled by NXP and may only be
*   used strictly in accordance with the applicable license terms. By expressly
*   accepting such terms or by downloading, installing, activating and/or otherwise
*   using the software, you are agreeing that you have read, and that you agree to
*   comply with and are bound by, such license terms. If you do not agree to be
*   bound by the applicable license terms, then you may not retain, install,
*   activate or otherwise use the software.
==================================================================================================*/

/**
*   @file main.c
*
*   @addtogroup main_module main module documentation
*   @{
*/

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

/*==================================================================================================
 *                                        INCLUDE FILES
 * 1) system and project includes
 * 2) needed interfaces from external units
 * 3) internal and external interfaces from this unit
==================================================================================================*/
#include "Clock_Ip.h"
#include "C40_Ip.h"
#include "C40_Ip_Types.h"


/*==================================================================================================
 *                          LOCAL TYPEDEFS (STRUCTURES, UNIONS, ENUMS)
==================================================================================================*/


/*==================================================================================================
 *                                       LOCAL MACROS
==================================================================================================*/
#define FLS_MASTER_ID                0U
#define DCF_SIZE                     2U
#define DCF_SIZE_BYTES               8U
#define DCF_ADDR                     0x1B000770U
#define UTEST_SECTOR                 C40_UTEST_ARRAY_0_S000

/*==================================================================================================
 *                                      LOCAL CONSTANTS
==================================================================================================*/


/*==================================================================================================
 *                                      LOCAL VARIABLES
==================================================================================================*/
uint32_t DCF_record[DCF_SIZE];

/*==================================================================================================
 *                                      GLOBAL CONSTANTS
==================================================================================================*/

/*==================================================================================================
 *                                      GLOBAL VARIABLES
==================================================================================================*/

/*==================================================================================================
 *                                   LOCAL FUNCTION PROTOTYPES
==================================================================================================*/

/*==================================================================================================
 *                                       MAIN FUNCTIONS
==================================================================================================*/
int main(void)
{

	/* New DCF record */
	DCF_record[0] = 0x00000100; /* DCF Data Word, LOCKSTEP = 0 */
	DCF_record[1] = 0x00100006; /* DCF Control Word */

	/* Initialize clock */
	Clock_Ip_StatusType ClockStatus;
	ClockStatus = Clock_Ip_Init(&Clock_Ip_aClockConfig[0]);
	if(CLOCK_IP_ERROR == ClockStatus){}

	/* Initialize C40_Ip */
	volatile C40_Ip_StatusType C40Status_lock;
	volatile C40_Ip_StatusType C40Status_write;

	C40_Ip_Init(&C40_Ip_InitCfg);

	/* If DCF_ADDR is erased */
	if((*(uint32_t*)DCF_ADDR) == 0xFFFFFFFF)
	{

		/* Unlock sector if needed */
		if (C40_IP_STATUS_SECTOR_PROTECTED == C40_Ip_GetLock(UTEST_SECTOR))
		{
			C40Status_lock = C40_Ip_ClearLock(UTEST_SECTOR, FLS_MASTER_ID);
			while(C40_IP_STATUS_SUCCESS != C40Status_lock);
		}

		/* Write DCF */
		C40_Ip_MainInterfaceWrite(DCF_ADDR, DCF_SIZE_BYTES, (uint8_t*)DCF_record, FLS_MASTER_ID);
		do
		{
			C40Status_write = C40_Ip_MainInterfaceWriteStatus();
		}
		while(C40_IP_STATUS_BUSY == C40Status_write);
		while(C40_IP_STATUS_SUCCESS != C40Status_write);

	}
	else
	{
		__asm__("BKPT");
		/* Offset DCF_ADDR */
	}


	while(1){

	}

	return (0U);
}


#ifdef __cplusplus
}
#endif

/** @} */

此时读取状态已经切换为 Decoupled   模式了。