前言：很高兴参加EEPW与digkey联合举办的let us do 2026年第3期陪你度过春夏秋冬-基于边缘AI的电机状态检测；

本次活动的链接如下所示：

https://www.eepw.com.cn/event/action/digikey/diy_2026_third.html

一：分享购买的实物1.1 NUCLEO-C562RE开发板

STM32C562RE Nucleo-64 null ARM® Cortex®-M33 MCU 32-位 评估板 - 嵌入式

常见特征

STM32微控制器采用LQFP64或LQFP48封装

1个与ARDUINO共享的用户LED灯(®)

1个用户按钮和1个重置按钮

32.768 kHz 晶体振荡器

  ARDUINO Uno V3 扩展连接器(®)

  ST morpho 扩展针脚头，可完全访问所有 STM32 输入输出

灵活电源选项：ST-LINK USB V(公交)或外部来源

STM32Cube MCU 包提供的全面免费软件库和示例

部分板块特有的功能（详见数据简报中的订购信息部分）

  第二用户LED灯

  后备箱按钮

  外部或内部SMPS生成V(核心)逻辑电源

  24 MHz 或 48 MHz HSE

  用户USB设备全速，或USB SNK/UFP全速

  密码学

  CAN FD 收发器

  电路板连接器：

    外部SMPS实验专用连接器

    ST-LINK 的 USB Type-C、Micro-B 或 Mini-B 连接器(®)

    USB Type-C 用户连接器(®)

    MIPI 调试连接器(®)

    CAN FD 头部

  板载ST-LINK（ST-LINK/V2-1、STLINK-V3E、STLINK-V2EC或STLINK-V3EC）调试器/程序员，具备USB重新枚举功能：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口

1.2  LIS3DH 加速计传感器 Grove 平台评估扩展板

测量范围:+2g,+4g,+8g,+16g，多种量程可选。

多种接口选项:GroveI2C接口、SPI接口、ADC接口。

温度可调:能够调整并校正由温度引起的误差。

3/5V电源供应。

描述

Grove-三轴数字加速度计(LIS3DHITR)是Grove产品系列中一款低成本的三轴加速度计。它基于LIS3DHTR芯片，提供多种量程和接口选择。你绝对想不到，如此小巧的三轴加速度计竟然支持I2C、SPI和ADCGPI0接口，这意味着你可以选择任何方式与开发板连接。此外，这款加速度计还能监测周围环境温度，以调整由此产生的误差。

1.3 电机驱动套装

ULN200x，ULQ200x 电机控制器/驱动器，步进 电源管理 Arduino 平台评估扩展板

齿轮步进电机驱动套件包含一个步进电机和一块电机驱动板。它是一款四相八步的步进电机，可通过驱动板轻松控制该步进电机。

您可以使用此套件进行位置控制。

使用注意事项：

不要直接接电源：步进电机不能直接接电池或电源，必须通过驱动板，否则会烧毁电机或电源。

供电能力：电机转动时电流较大（约 240mA），建议 Arduino 采用外部供电或确保 USB 供电充足，防止因电流不足导致 Arduino 复位或电机丢步。

定位控制：由于有减速齿轮，这款套件适合做位置控制，但速度不会很快。如果你需要精确控制转了多少度，需要计算脉冲数（理论上外部轴转一圈需要约 4096 个内部步进脉冲，具体取决于驱动方式）。

1.4  蜂鸣器

是Seeed Technology推出的一款适用于数字或PWM信号控制的简单压电式蜂鸣器模块。

二：本次任务

   实现ST开发板开发环境的搭建，声音以及灯光的基本控制，并输出串口信息；

   实现加速度计传感器数据的采集，并通过串口进行打印；

   获取并整理电机运行状态（停止与启动）加速度数据，满足NanoEdge AI Studio工具获取数据要求；

   通过NanoEdge AI Studio工具对相关数据进行训练并生成相关可用模型并部署，可分辨不同的运行状态；

三：活动期望

掌握使用VScode 开发STM32C562开发板。

了解NanoEdge AI Studio工具，实现AI工具基本思路。