一、收到快递

今天收到了 DigiKey 得捷寄来的本期活动物料。外箱完好，内部有缓冲填充，三件器件各自独立包装，没有磕碰和引脚弯折。拆开清点，和活动页上的清单完全一致：

器件型号数量

图1：外箱、内包装与三件器件全家福

二、逐件认识

NUCLEO-H533RE 是这次的核心。板子做工规整，板载 ST-LINK 调试器，Arduino 兼容排针和 ST morpho 排针都引了出来，I²C、USART、定时器这些外设基本能直接接出去，不用额外做转接板，对快速验证很友好。Cortex-M33 内核，主频和 SRAM 都够跑轻量的端侧推理。

LIS3DH Grove 扩展板 体积很小，Grove 接口四根线（VCC / GND / SDA / SCL）插上就能通 I²C，省了飞线的麻烦。这颗片子典型功耗只有 2µA，量程可在 ±2g ~ ±16g 之间切换，还带 FIFO 和中断输出。做电机振动监测，量程和采样率可调这两点很关键——电机启停时的冲击和稳态运行时的小幅振动，量级差得挺多。

ULN2003 + 28BYJ-48 是入门步进控制里最经典的一套。ULN2003 是达林顿阵列，负责把 MCU 的 GPIO 信号放大成线圈驱动电流，主控不用直接扛电机电流；28BYJ-48 自带减速齿轮，转速不高但步距小，做位置控制够精细。

三、系统方案：用 ThreadX 把采集和控制拆成两个线程

本期主题是「基于边缘AI的电机状态检测」，我的想法是搭一个「控制 + 感知」的闭环。但这两件事的节奏完全不一样：电机控制要求时序准确，一步都不能错；加速度采样要求周期固定，不能被长延时打断。如果全塞在 while(1) 里靠延时凑时序，很容易互相拖累，代码也不好维护。

所以打算用 ThreadX RTOS 把两条逻辑拆开：

• 控制线程：按相序输出 GPIO，负责电机的启停、正反转、调速和定步数；

• 采集线程：固定周期通过 I²C 读 LIS3DH 的三轴数据，做简单滤波后放进缓冲区。

两个线程之间用消息队列 / 事件标志同步，共享数据用互斥量保护一下。这样每个线程职责单一，采样周期和电机时序互不干扰，后面加状态机、加模型推理也只是再多一个线程的事，整体代码结构会清爽很多。

数据流大致是：采集线程拿到振动数据 → 打上当前工况标签 → 串口上传给 PC 训练模型 → 模型部署回板端做在线推理。

图2：上电后串口正常打印，确认下载与调试链路通畅

四、后续计划

1. 搭好 CubeMX + CubeIDE 环境，点灯 + 串口打印，确认下载和调试链路正常；

2. 把 ThreadX 移植进来，先跑通双线程和消息队列；

3. 打通 LIS3DH 的 I²C 读取，采集线程稳定输出三轴数据；

4. 调通步进电机驱动的相序控制；

5. 采集三种工况的振动数据，训练并部署模型；

6. 整理成果帖和演示视频。

开箱顺利，器件状态都很好，可以开始动手了。