1.1.1 什么是实时
1.1.2 实时多任务操作系统
1.1.3 实时系统的要求
1.1.4 实时系统的基本组成
1.2 什么是嵌入式RTOS
1.3 一个简单的实时多任务设计
2.1 什么是任务
2.4 任务的调度策略
2.6 异常处理
3 同步和互斥
3.4 信号量
3.4.3 用二进制信号量解决互斥问题
4.4 管道(pipe)
5 RTOS与通用OS对比
5.4 内存管理
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